文献类型：期刊文章

作　　者：王鹤静[1] 王丽娜[2]

WANG Hejing;WANG Lina(College of Mechanical and Electrical Engineering,China Jiliang University,Hangzhou 310018,China;Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Quality Big Data Tracing and Analysis of Zhejiang Province,China Jiliang University,Hangzhou 310018,China)

机构地区：[1]中国计量大学机电工程学院,杭州310018 [2]中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室,杭州310018

出　　处：《桂林理工大学学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(31901400);浙江省自然科学基金项目(LQ20C130008)。

年　　份：2023

卷　　号：43

期　　号：1

起止页码：137-147

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了更好地研究机器人的路径规划问题,对路径规划算法进行了归纳与总结。首先对路径规划的含义作简要概述——在规定区域内规划出一条无碰撞的从起始点到目标点的最优路径;然后根据路径规划算法的特点从传统算法路径规划和智能仿生算法路径规划两方面进行阐述,并介绍有关算法的原理、特点及发展现状,以及对算法存在收敛速度慢和容易陷入局部最优解等普遍问题的优化和改进;最后在现有研究的基础上,从3个方面展望机器人路径规划算法在将来的改进方向和发展趋势。

关 键 词：机器人 路径规划 算法  发展现状  

分 类 号：TP39]