文献类型：期刊文章

作　　者：杨益宽[1] 王俊伟[1] 孙钰樟[1]

YANG Yi-kuan;WANG Jun-wei;SUN Yu-zhang(College of Mechanical and Electrical Engineering,Hetao University)

机构地区：[1]河套学院机电工程系

出　　处：《化工自动化及仪表》

基　　金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY22248);内蒙古自治区自治区级大学生创新创业训练计划项目(202111631015,202111631016)。

年　　份：2023

卷　　号：50

期　　号：4

起止页码：569-572

语　　种：中文

收录情况：CAS、IC、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：以OpenMV作为图像处理模块,搭配两个云台舵机设计了一个物体识别与跟踪实验系统。介绍了实验所采用的装置和具体实现过程,对舵机采用了增量式PID算法进行控制。该实验系统实现了对物体的识别与跟踪功能。

关 键 词：OpenMV  机器视觉 PID算法 舵机 识别  动态追踪  

分 类 号：TP216]