文献类型：期刊文章

作　　者：肖扬宏[1] 崔峰[1] 张逸晨[1] 赵佳欣[1] 吴朝封[1] 肖一鸣[1]

XIAO Yanghong;CUI Feng;ZHANG Yichen;ZHAO Jiaxin;WU Chaofeng;XIAO Yiming(National Key Laboratory of Advanced Micro and Nano Manufacture Technology,School of Electronic Information and Electrical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China)

机构地区：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系微米纳米加工技术全国重点实验室,上海200240

出　　处：《无人系统技术》

基　　金：上海市专业技术服务平台资助(19DZ2291103)。

年　　份：2023

卷　　号：6

期　　号：3

起止页码：45-58

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。

关 键 词：仿生扑翼飞行器  仿昆虫  仿蝴蝶  升力机制  驱动与控制  扑动机构  

分 类 号：V27]