文献类型：期刊文章

作　　者：李军[1] 陈士超[2]

LI Jun;CHEN Shichao(China Research and Development Academy of Machinery Equipment,Beijing 100089,China;Xi'an Institute of Modern Control Technology,Xi'an 710065,Shaanxi,China)

机构地区：[1]中国兵器科学研究院,北京100089 [2]西安现代控制技术研究所,陕西西安710065

出　　处：《兵工学报》

年　　份：2023

卷　　号：44

期　　号：9

起止页码：2533-2545

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2023_2024、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：现代战争模式催生了无人机蜂群新型作战样式。系统分析了无人机蜂群利用功能简单的个体,应用自然界蜂群组织算法模型形成高级群体智能行为的概念,介绍无人蜂群的分类和特点,凝练总结无人机蜂群协同组网、协同感知、协同决策、协同控制等关键领域技术及发展现状,针对复杂对抗环境下的实际需求提出集光电探测、通信组网、协同控制、任务规划等多学科于一体的无人机蜂群技术发展的重点和难点,给出无人机蜂群技术发展的途径和举措建议,期望达到牵引无人机蜂群技术发展方向、推动无人机蜂群从技术走向实用的目的。

关 键 词：无人机蜂群  涌现效应  关键技术  发展建议  

分 类 号：TJ765]