期刊文章详细信息
基于无人机集群的森林防火监测技术研究
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]吉林省通化县林业局,吉林通化134100
年 份：2023
期 号：17
起止页码：146-148
语 种：中文
收录情况：JST、RCCSE、普通刊
摘 要：森林防火监测面积大、监测情况复杂,运用单一无人机很难达到预期的理想效果,采用无人机集群完成森林防火监测,是一种非常合理的手段。该文,对传统粒子群算法进行进一步合理的改进,从局部最佳位置、全局最佳位置完成粒子更新公式设计。在此基础上,以传统粒子群算法和遗传算法为对比方法,与该文提出的改进粒子群算法进行无人机集群监测任务分配的对比试验,试验结果显示:该文方法获得的无人机集群监测任务分配结果更合理,没有无人机出现过载,每个无人机都发挥了最大的效率。
关 键 词：无人机集群 森林防火 监测任务 仿真试验
分 类 号：V29[航空航天类]
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