文献类型：期刊文章

作　　者：方圣龙[1] 樊继东[1]

FANG Shenglong;FAN Jidong(College of Automotive Engineering,Hubei University of Automotive Technology,Shiyan 442000,China)

机构地区：[1]湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北十堰442000

出　　处：《电机与控制应用》

基　　金：湖北省重点实验室开放基金项目(2018XTZX042)。

年　　份：2023

卷　　号：50

期　　号：10

起止页码：62-69

语　　种：中文

收录情况：AJ、JST、UPD、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为进一步提高永磁同步电机自抗扰控制器(ADRC)的调速控制性能,简化控制器参数整定的复杂程度,提出了一种复合ADRC控制策略。首先,速度环采用模糊参数整定的滑模自抗扰控制器,并分析了主要参数的整定方法。其次,设计了滑模转矩观测器,来估计实时的负载转矩。最后,设计电流环,采用有限集模型预测控制(FCS-MPC),对三相两电平电压源型逆变器的8种开关序列遍历寻优,并抑制转矩的脉动。仿真结果表明:该复合控制策略能有效提高永磁同步电机ADRC的控制性能,增强系统的抗扰动能力以及鲁棒性,控制性能优于传统的ADRC控制和PI控制。

关 键 词：永磁同步电机 自抗扰控制器 滑模控制 模糊控制  转矩观测  有限集模型预测控制  

分 类 号：TM351]