文献类型：期刊文章

作　　者：朱祥维[1] 沈丹[2] 肖凯[1,3] 马岳鑫[1] 廖祥[4] 古富强[5] 余芳文[6] 高柯夫[7] 刘经南[7]

ZHU Xiangwei;SHEN Dan;XIAO Kai;MA Yuexin;LIAO Xiang;GU Fuqiang;YU Fangwen;GAO Kefu;LIU Jingnan(School of Electronics and Communication Engineering,Sun Yat-sen University,Shenzhen 518107,China;Schoolof System Scienceand Engineering,Sun Yat-sen University,Guangzhou 510006,China;Institute of Geospatial Information,PLA Strategic Support Force Information Engineering University,Zhengzhou 450001,China;College of Medicine,Chongqing University,Chongqingg 400030,China;School of Computer Science,Chongqing University,Chongqing 400044,China;Department of Precision Instruments,Tsinghua University,Beijing 100084,China;Research Center of Satellite Navigation and Positioning Technology,Wuhan University,Wuhan 430079,China)

机构地区：[1]中山大学电子与通信工程学院,深圳518107 [2]中山大学系统科学与工程学院,广州510006 [3]中国人民解放军战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院,郑州450001 [4]重庆大学医学院,重庆400030 [5]重庆大学计算机学院,重庆400044 [6]清华大学精密仪器系,北京100084 [7]武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉430079

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家自然科学基金(61973328);教育部-中国移动科研基金(MCM2020-J-1);深圳市科技计划(GXWD20201231165807008,20200830225317001)。

年　　份：2023

卷　　号：44

期　　号：19

起止页码：1-33

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2023_2024、EAPJ、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：脑与神经科学近几十年来的快速发展,初步揭示了动物导航的神经机理。借鉴大脑神经结构及信息处理机制,研究类脑仿生智能导航系统,为复杂环境下低功耗高鲁棒的自主智能导航提供了新的灵感。在详细综述了动物空间导航神经机理基础上,概述探讨了当前机器人仿生类脑导航智能算法,从利用脑启发的神经网络方法处理导航信息实现智能导航的角度,归纳为吸引子神经网络、深度强化学习以及脉冲神经网络等3类算法。接着梳理了类脑导航的实现途径,包括仿生智能传感器和智能类脑处理器平台。最后归纳并展望了类脑导航发展趋势,包括进一步探索生物界导航的脑神经机理及其信息处理过程、细分类脑导航概念内涵、评价指标完善的途径和统一实现框架。

关 键 词：类脑导航  导航神经机理  导航细胞  连续吸引子网络  深度强化学习  脉冲神经网络 神经形态相机  类脑芯片  

分 类 号：V249.32]