登录    注册    忘记密码

期刊文章详细信息

基于改进YOLOv5s算法的交通信号灯检测    

Traffic Light Detection Based on Improved YOLOv5s Algorithm

  

文献类型:期刊文章

作  者:王军[1,2] 葛宝康[1] 程勇[1]

WANG Jun;GE Bao-Kang;CHENG Yong(School of Software,Nanjing University of Information Science and Technology,Nanjing 210044,China;Science and Technology Industry Division,Nanjing University of Information Science and Technology,Nanjing 210044,China)

机构地区:[1]南京信息工程大学软件学院,南京210044 [2]南京信息工程大学科技产业处,南京210044

出  处:《计算机系统应用》

基  金:国家自然科学基金(41875184,41975183)。

年  份:2023

卷  号:32

期  号:12

起止页码:243-252

语  种:中文

收录情况:IC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘  要:针对交通信号灯检测中目标尺度小、检测精度低的问题,提出一种改进YOLOv5s的交通信号灯检测算法.首先,构建一种特征金字塔模块RSN-BiFPN,充分融合不同尺度的交通信号灯特征,以减少目标漏检和误检.其次,引入新的特征融合层和预测头,提高网络对小目标的感知性能,增强检测准确性;最后,采用EIoU函数优化损失,加快网络收敛速度.通过在S2TLD公开数据集上进行的大量的实验结果表明,本文所提方法相较于基础网络,精确率提升4.1%,达96.1%;召回率提升3%,达95.9%;平均精确度提升1.9%,达96.5%.同时,改进后的算法实现了更快的检测速度,达每秒22.7帧,本文方法有效实现交通信号灯快速、准确地检测,可广泛应用于交通道路中信号灯分析相关研究.

关 键 词:交通信号灯检测  YOLOv5s  小目标  特征金字塔  EIoU损失函数  

分 类 号:TP183] TP391.41] U491.54[物流管理与工程类]

参考文献:

正在载入数据...

二级参考文献:

正在载入数据...

耦合文献:

正在载入数据...

引证文献:

正在载入数据...

二级引证文献:

正在载入数据...

同被引文献:

正在载入数据...

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心