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基于人工势能场的破冰船护航下船舶航行风险场建模 ( EI收录)
Modeling of ship navigation risk field for the icebreaker escortoperations based on an artificial potential field
文献类型:期刊文章
ZHANG Di;HAN Jiru;WU Da;CAO Wei;ZHANG Mingyang;MAO Wengang(State Key Laboratory of Waterway Traffic Control,Wuhan University of Technology,Wuhan 430063,China;School of Transportation and Logistics Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan 430063,China;Intelligent Transportation System Research Center,Wuhan University of Technology,Wuhan 430063,China;Inland Port and Shipping Industry Research Co.,Ltd.,Shaoguan 512000,China;School of Engineering,Aalto University,Helsinki 02150,Finland;Department of Mechanics and Maritime Sciences,Chalmers University of Technology,Gothenburg SE-41296,Sweden)
机构地区:[1]水路交通控制全国重点实验室(武汉理工大学),湖北武汉430063 [2]武汉理工大学交通与物流工程学院,湖北武汉430063 [3]武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉430063 [4]广东省内河港航产业研究有限公司,广东韶关512000 [5]阿尔托大学工程学院,芬兰赫尔辛基02150 [6]查尔姆斯理工大学机械与海洋科技学院,瑞典哥德堡SE-41296
基 金:国家自然科学基金项目(52372342,51779202);湖北省自然科学基金项目(2021EHB007);韶关研究院人才项目(201208176230693)。
年 份:2024
卷 号:45
期 号:1
起止页码:119-128
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2023、CAS、CSCD、CSCD2023_2024、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要:针对破冰船护航下船舶碰撞与冰困事故风险评估问题,本文根据破冰船与跟驰船之间、跟驰船与海冰之间的相互关系,并基于人工势能场理论提出破冰船护航下船舶航行风险场的概念和模型,其中包括破冰船风险场和海冰风险场。破冰船风险场量化破冰船与跟驰船之间的碰撞风险水平,海冰风险场量化跟驰船与海冰之间的冰困风险水平。根据该模型提出破冰船与跟驰船之间安全跟驰距离的计算方法。最后基于Tian You轮2018年北极编队航行数据,应用破冰船护航下船舶航行风险场模型开展仿真实验,仿真结果验证了航行风险场模型的有效性,证明了本文建模方法能够为破冰船护航下船舶安全跟驰研究提供理论方法支撑。
关 键 词:水路运输 人工势能场 极地航行 破冰船护航 船舶碰撞 船舶冰困 航行风险 跟驰距离
分 类 号:U698.3]
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