文献类型：期刊文章

作　　者：黄松涛[1]

HUANG Song-tao(State Grid Tongliao Power Supply Company,Tongliao 028000 China)

机构地区：[1]国网内蒙古东部电力有限公司通辽供电公司,内蒙古通辽028000

出　　处：《自动化技术与应用》

年　　份：2024

卷　　号：43

期　　号：1

起止页码：35-38

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为实现巡检中更低的误检率,设计一种基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统。利用远距离激光雷达配合多种设备,实现机器人的定位导航。根据图像预处理模块能够实现巡检图像的色彩分割、降噪滤波等处理。总控平台模块主要由六部分构成,分别为图像识别单元、核心服务单元等。通过硬件与软件相结合实现机器人的电力巡检功能。实验结果表明,设计的机器人运动指标良好,能够实现高效变电站巡检,同时系统的巡检导航性能良好,巡检误检率较低,说明系统满足设计需求。

关 键 词：机器视觉 转向电机  电力巡检机器人  自动化系统 CCD摄像机

分 类 号：TP242] TM76]