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复合式液压缸型半主动波浪补偿系统的研究
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海海事大学工程训练中心,上海200135
年 份：2024
期 号：4
起止页码：34-36
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：为了解决海上作业船体的安全问题,需要研究相应的控制技术。因此,提出了一种复合式液压缸型的半主动波浪补偿系统。首先,根据复合式液压缸半主动波浪补偿系统原理建立AMESim模型;其次,根据模糊PID控制器的工作原理对其建立MATLAB/Simulink模型;最后,建立复合式液压缸型半主动波浪补偿系统的AMESim-Simulink模型,进行联合仿真。分析半主动补偿的负载位移、负载速度、系统能量、功率变化,验证了复合式液压缸型波浪补偿系统AMESim仿真的可行性,并得出联合仿真更能减少能耗以及系统参数设计的合理性。
关 键 词：复合式液压缸 半主动波浪补偿 模糊PID控制 AMESim-Simulink
分 类 号：TP3[计算机类]
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