文献类型：期刊文章

作　　者：林洪兵[1] 狄凯杰[2] 杨婧[3] 徐小燕[4]

LIN Hong-bing;DI Kai-jie;YANG Jing;XU Xiao-yan(Product R&D Center Fuzhou Skywiretech Co.,Ltd.,Fuzhou 350100,China;Longsong Keli(Shanghai)Instrument Co.,Ltd.Jiaxing Branch,Tongxiang 314500,China;Commercial Vehicle Research Institute Changsha Branch Changsha BYD Auto Co.,Ltd.,Changsha 410116,China;.Faculty of Engineering,Lishui University,Lishui 323000,China)

机构地区：[1]福州天瑞线锯科技有限公司,福建福州350100 [2]朗松珂利(上海)仪器仪表有限公司嘉兴分公司,浙江桐乡314500 [3]长沙比亚迪汽车有限公司商用车研究院长沙分院,湖南长沙410116 [4]丽水学院工学院,浙江丽水323000

出　　处：《山东工业技术》

年　　份：2024

期　　号：1

起止页码：74-80

语　　种：中文

收录情况：JST、普通刊

摘　　要：传统PID作为结构最为简单的闭环控制策略,广泛地应用于工业控制环节。但由于其易受干扰因素影响,且不适用于非线性系统控制的特性,限制了应用场景。为能在干扰环境下对非线性系统达到较优的控制效果,本文采用模糊PID设计伺服电机的控制策略,通过MATLAB/Simulik建立传统PID及模糊PID的控制回路并对两者控制性能进行比较。结果证明:模糊PID响应速度优于传统PID,且超调量较小。为验证模糊PID应用的效果,本文搭建了以MI-7016数采仪为核心,采用速度、位.移传感器检测的测试平台。结果证明:模糊PID对电机的控制效果较好,装置末端夹爪位移误差小于±1%,符合使用要求。

关 键 词：模糊PID 伺服电机 MTLAB  测试平台  

分 类 号：TP273]