文献类型：期刊文章

作　　者：李晶[1]

LI Jing(Shanghai Jian Qiao University,Shanghai 201306 China)

机构地区：[1]上海建桥学院机电学院,上海201306

出　　处：《液压气动与密封》

基　　金：上海市自然科学基金(22178155)。

年　　份：2024

卷　　号：44

期　　号：3

起止页码：73-78

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：液压系统中存在许多非线性因素,例如摩擦、死区和溢流等。这些非线性特性会影响伺服位置的精度和同步性能,导致控制系统的不稳定和误差积累。为此,提出基于模糊PID的变幅液压缸伺服位置自适应同步控制技术。考虑变幅液压缸伺服系统的运行结构,分析变幅液压缸动力,构建液压缸以及伺服阀的数学模型;利用伺服输出流量和压降的关系,获取速度前馈控制信号;将其反馈到系统中,设计模糊自适应PID同步控制器,实现变幅液压缸伺服位置同步控制。实验结果表明,所提方法对液压缸的同步效果很好,有效减少了液压缸伺服位置控制的误差,在不同信号干扰下,有效提高其控制稳定性和同步性能,控制器超调量平均约为0.059%,响应速度较快。

关 键 词：液压缸伺服位置  液压缸数学模型  速度前馈计算  模糊PID 自适应同步控制

分 类 号：TH137]