文献类型：期刊文章

作　　者：李国帅[1] 张显库[1] 张安超[2]

LI Guoshuai;ZHANG Xianku;ZHANG Anchao(Navigation College,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;Beiliang Port Marine Department,Dalian Maritime Saftey Administration,Dalian 116610,China)

机构地区：[1]大连海事大学航海学院,辽宁大连116026 [2]大连海事局北良港海事处,辽宁大连116610

出　　处：《中国舰船研究》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51679024);大连市重点研究领域创新团队支持计划资助项目(2020RT08)。

年　　份：2024

卷　　号：19

期　　号：1

起止页码：3-14

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2023、CSCD、CSCD_E2023_2024、DOAJ、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在梳理近年来国内外智能船舶靠泊技术研究现状的基础上,首先从靠泊方式、数学模型和控制算法3个方面分别归纳靠泊技术的研究热点与应用情况,分析智能船舶靠泊技术在自主性、建模精度、路径规划、控制算法、节能效果和系统测试等方面尚待解决的问题。然后,从航海实际需求出发,提出下一步需要突破的有关信息融合、在线建模、智能决策、算法优化、绿色节能和测试技术等方面的核心理论和关键技术问题,努力提升靠泊技术的自主性、鲁棒性、快速性和“韧性”,助力实现安全、绿色、高效的智能航运目标。

关 键 词：智能船舶  自动靠泊  船舶运动模型  智能决策  

分 类 号：U664.82]