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船用起重机双摆吊重减摆动力学分析与实验 ( EI收录)
Dynamic analysis and experiment of underactuated double-pendulum antiswing device for ship-mounted cranes
文献类型:期刊文章
WANG Jianli;LIU Kexin;WANG Shenghai;SUN Yuqing(College of Marine Engineering,Dalian Maritime University,Dalian 116026,Liaoning China;College of Shipping,Bohai University,Jinzhou 121013,Liaoning China;Bohai Shipbuilding Heavy Industry Co.Ltd.,Huludao,125004,Liaoning China)
机构地区:[1]大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连116026 [2]渤海大学航运学院,辽宁锦州121007 [3]渤海船舶重工有限责任公司,辽宁葫芦岛125004
基 金:国家重点研发计划资助项目(2018YFC0309003);辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(XLYC2008018)。
年 份:2024
卷 号:52
期 号:1
起止页码:72-77
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2023、CAS、CSCD、CSCD2023_2024、EAPJ、EI、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要:针对船用回转旋臂式起重机双摆吊重装置的减摆问题,分析了吊钩摆动与吊重摆动之间的动态耦合关系,建立了船舶横摇、纵摇工况下的减摆装置动力学准确模型.利用Matlab/Simulink进行三维动力学分析,研究船舶激励、起重机状态、负载位姿和减摆参数对双摆吊重系统摆角的影响规律,最后进行了双摆吊重减摆实验.结果表明:吊重摆动的仿真趋势与实验结果相符合,验证了动力学模型的准确性及减摆方法的有效性,所得结果对工程上的船用旋臂式起重机双摆吊重防摆研究具有一定的参考意义.
关 键 词:船用起重机 二级摆 动力学分析 防摆控制 基座激励
分 类 号:U664.4]
参考文献:
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同被引文献:
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