文献类型：期刊文章

作　　者：刘泽富[1]

LIU Zefu(Tianjin Best Joiner Electromechanical Advanced Science&Technology Co.,Ltd.,Tianjin 300110)

机构地区：[1]天津市博技机电高科技有限公司,天津300110

出　　处：《现代制造技术与装备》

年　　份：2024

卷　　号：60

期　　号：2

起止页码：134-136

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：自动化型钢码垛机作为一种先进的物料处理设备,在钢铁行业得到了广泛应用。它通过精准的视觉识别和高速的机械操作,实现快速、准确的垛码。相较于传统的人工垛码方式,自动化型钢码垛机在提高生产效率、降低人力成本和改善工作环境等方面具有明显优势。文章主要分析了自动化型钢码垛机的优势及其应用情况,阐述了在设备应用方面面临的挑战,如经济投入和管理调整等,提出了设备的改进方向。

关 键 词：自动化型钢码垛机  视觉识别 路径规划 运动控制 改进方向  

分 类 号：TF31]