期刊文章详细信息
无人机在线路巡检中的自主导航与避障技术分析
Analysis of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance Technology of UAV in Line Inspection
文献类型：期刊文章
YUAN Mingjun(State Grid Jilin Electric Power Co.,Ltd.Baicheng Power Supply Company,Jilin 137000,China)
机构地区：[1]国网吉林省电力有限公司白城供电公司,吉林137000
年 份：2024
卷 号：53
期 号：3
起止页码：240-241
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：阐述基于无人机技术和人工智能技术,设计一套自主导航与避障系统。该系统利用无人机激光雷达和相机感知设备获取环境信息,通过图像识别和路径规划算法实现自主导航与避障。
关 键 词：无人机 自主导航 激光雷达 图像识别
分 类 号：TP391.41] V279[计算机类]
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