文献类型：期刊文章

作　　者：鲍晓明[1] 林涛[2] 郑晓翔[1] 魏军[1] 李玮剑[1] 高开元[1] 孙志锋[2]

BAO Xiaoming;LIN Tao;ZHENG Xiaoxiang;WEI Jun;LI Weijian;GAO Kaiyuan;SUN Zhifeng(Hangzhou Huachen Electric Power Control Engineering Co.,Ltd.,Hangzhou 310027,China;College of Electrical Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China)

机构地区：[1]杭州华辰电力控制工程有限公司,杭州311122 [2]浙江大学电气工程学院,杭州310027

出　　处：《微特电机》

年　　份：2024

卷　　号：52

期　　号：8

起止页码：68-73

语　　种：中文

收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：双电机驱动系统在运动控制领域有着广泛的应用,研究双电机同步控制技术对提升系统性能至关重要。随着工业生产对电机同步控制精度的要求不断提高,研究者们针对传统的控制方案进行了许多改进,并结合智能算法提出了许多新的控制策略。综述了近几年学界对双电机同步控制技术的研究成果,涵盖了并行控制、主从控制、交叉耦合控制等控制结构,以及模糊控制、滑模控制、神经网络控制等控制算法,分析了引起同步误差的各项因素,总结了未来的研究方向。

关 键 词：同步控制 双电机 控制结构  控制算法  

分 类 号：TM351]