文献类型：期刊文章

作　　者：吴盘龙[1] 黄樊晶[3] 何山[1,4] 崔骏杰[2] 赵若涵[1] 何金刚[4]

WU Panlong;HUANG Fanjing;HE Shan;CUI Junjie;ZHAO Ruohan;HE Jin'gang(Nanjing University of Science and Technology,School of Automation,Nanjing 210000,China;Nanjing University of Science and Technology,School of Qian Xuesen,Nanjing 210000,China;School of Electrical and Electronic Engineering,Shanghai University of Engineering Science,Shanghai 201000,China;National Key Laboratory of Air-Based Information Perception and Fusion,Luoyang 471000,China)

机构地区：[1]南京理工大学自动化学院,南京210000 [2]南京理工大学钱学森学院,南京210000 [3]上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201000 [4]空基信息感知与融合全国重点实验室,河南洛阳471000

出　　处：《电光与控制》

基　　金：领域基金;航空科学基金(2022Z037059001,20220001059001);上海航天科技创新基金(SAST 2021-027,SAST2021-056);江苏省卓越博士后计划(JB23147)。

年　　份：2024

卷　　号：31

期　　号：10

起止页码：1-9

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2023、CSCD、CSCD_E2023_2024、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：无人机(UAV)作为集技术创新和应用场景多元化为一体的低成本、高效率的明星产品,正引领着当前社会中众多行业的变革。这一变革的核心在于无人机系统控制的不断研究与进步。系统控制是无人机技术中至关重要的一个环节,它涉及到飞行稳定性、导航精度、任务执行能力以及安全性等多个方面。对近些年来的相关文献进行了综述和分析,首先,阐述了无人机系统控制的发展需求,并对无人机系统控制发展及控制架构两部分进行了详细的介绍;接着,围绕无人机系统控制的关键技术问题,即导航定位、跟踪控制、自适应控制、集群协同控制,展开全面概述和深入剖析;最后,对无人机系统控制的发展趋势进行了展望。

关 键 词：无人机 导航定位 跟踪控制 自适应控制 协同控制

分 类 号：TP273]