文献类型：期刊文章

作　　者：孙晓玲[1] 陈佳[2] 姜桦[3] 孙涛[4]

SUN Xiao-ling;CHEN Jia;JIANG Ye;SUN Tao(Institute of Disaster Prevention,College of Information Engineering,Langfang 065201,China;Guilin University of technology,Department of Computer Application,Nanning Branch,Guilin 530001,China;Jiaozuo University,Network security and Information Construction Office,Jiaozuo 454000,China;Jiaozuo Technician College,Department of Electrical Engineering,Jiaozuo 454000,China)

机构地区：[1]防灾科技学院信息工程学院,河北廊坊065201 [2]桂林理工大学南宁分校计算机应用系,广西桂林530001 [3]焦作大学网络安全与信息化建设办公室,河南焦作454000 [4]焦作技师学院电气工程系,河南焦作454000

出　　处：《舰船科学技术》

基　　金：廊坊市科技局科学研究与发展计划项目(2020011024);广西高校中青年教师基础能力提升项目(2018KY0240);河南省科技厅软科学研究项目(172400410124);河南省教育科学“十三五”规划课题(2020YB0603)

年　　份：2021

期　　号：24

起止页码：37-39

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、核心刊

摘　　要：传统避礁控制方法中,缺乏全局综合考虑,得到的控制航行轨迹与暗礁障碍物安全距离较小,设计一种应用大数据的船舶自动避礁行驶控制方法。根据船舶行驶各传感器得到的数据信息设计数据融合过程,经过不同级别处理后实现船舶的跟踪与识别,优化自动避礁行驶控制算法,重构个体间编码方式,确定控制过程中参数方程,设定目标函数以及约束函数,完善自动避礁行驶的控制依据。仿真实验结果表明,与2种传统方法相比,设计方法得到的航行轨迹与不同暗礁之间的安全距离更加合理,提升船舶行驶安全性。

关 键 词：大数据 船舶避礁  行驶控制  数据融合 优化算法

分 类 号：U666.158]