期刊文章详细信息
无人机协调转弯控制律设计与仿真
Coordination Turning Control Law Design and Simulation for UAV
文献类型：期刊文章
Zhang Li
机构地区：[1]中国人民解放军95985部队,河南开封475003
年 份：2025
卷 号：38
期 号：5
起止页码：51-53
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：根据自抗扰控制器的特点,提出了在无人机横侧向通道中引入自抗扰控制器,进行协调转弯控制的新方法。对无人机在不同飞行状态下进行仿真,所设计的自抗扰控制器不需要改变控制器参数,即能实现无人机对指令的精确跟踪与协调转弯,同时实现了侧滑控制回路与滚转控制回路间的解耦控制。大包线内的飞行仿真结果表明,控制器参数对被控对象具有很广的适应范围,采用该控制律的无人机飞行控制系统具有良好的动态响应和鲁棒性。
关 键 词：自抗扰控制器 无人机 协调转弯 飞行控制律 鲁棒性 仿真
分 类 号：V249.1]
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