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期刊文章详细信息

面向无人机路径规划的可视分析系统    

Visual analysis system for UAV path planning

  

文献类型:期刊文章

作  者:胡悦[1] 孙智达[1] 黄惠[1]

HU Yue;SUN Zhida;HUANG Hui(Visual Computing Research Center,College of Computer Science and Software Engineering,Shenzhen University,Shenzhen Guangdong 518060,China)

机构地区:[1]深圳大学计算机与软件学院可视计算研究中心,广东深圳518060

出  处:《图学学报》

基  金:国家自然科学联合基金重点项目(U21B2023);广东高等学校创新团队项目(2022KCXTD025);深圳大学教学改革重点项目(JG2024018);卓越研究计划项目(2035)。

年  份:2025

卷  号:46

期  号:3

起止页码:655-665

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2023、核心刊

摘  要:目前,利用真实世界的图像信息进行几何模型重建,并采用基于图像的渲染方法重建出高质量渲染结果成为一种获取高质量美术素材的解决方案。为此,提出了一个可视分析系统为无人机规划路径以及与之相关的三维重建和基于图像渲染提供支持。工程贡献上以蓝图编辑器作为可视分析系统的程序载体,将各种可视分析功能编写为蓝图编辑器中的功能节点,允许用户通过拖拽、连接和配置图形元素,自定义地创建用户所需的可视分析工作流。算法创新上提出了一种对基于采样覆盖率的参考视角选择算法的改进优化方案,比较了其他3种类型的视角选择算法后,通过对比实验证实了参考视角选择方案在运算的时间开销上和渲染图像的参考率上拥有更好的效果。

关 键 词:数据可视化 无人机 三维重建 基于图像的渲染  可视分析  路径规划

分 类 号:TP391] V279[计算机类]

参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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