文献类型：期刊文章

作　　者：张立伟[1] 鲁泳强[2] 郑胄强[3]

ZHANG Liwei;LU Yongqiang;ZHENG Zhouqiang(State-Owned Assets and Laboratory Management Office,Wenzhou University,Wenzhou Zhejiang325035,China;MBA School,Zhejiang University of Finance&Economics,Hangzhou Zhejiang 310018,China;College of Computer Science&Technology,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou Zhejiang 310018,China)

机构地区：[1]温州大学国资与实验室管理处,浙江温州325035 [2]浙江财经大学管理学院,浙江杭州310018 [3]杭州电子科技大学计算机学院,浙江杭州310018

出　　处：《信息与电脑》

基　　金：浙江省教育厅一般科研项目“多传输模式下多传感系统安全状态估计”(项目编号:Y202352384)。

年　　份：2025

卷　　号：37

期　　号：13

起止页码：14-17

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：文章提出了一种新颖的理论框架,旨在应对信息物理系统(Cyber-Physical System,CPS)中多传感器鲁棒安全融合估计的挑战。在此类系统中,传感器测量值可能受到随机虚假数据注入(False Data Injection,FDI)攻击的干扰。此研究的目标是设计一种鲁棒安全融合估计器,以最小化估计误差的方差。首先,设计了局部鲁棒估计器,确保在FDI攻击引起的参数不确定性下,局部估计误差协方差存在上界。其次,通过合理选择估计器参数,在每一时刻最小化该协方差上界;采用协方差交集融合策略对局部估计器的结果进行融合处理。最后,通过仿真实验验证了所提出融合估计方案的有效性。

关 键 词：信息物理系统 安全融合估计  随机虚假数据注入  局部鲁棒估计器  协方差交集融合策略  

分 类 号：TP393.08]