期刊文章详细信息
机器人动态位姿误差在工作空间的补偿算法 ( EI收录)
COMPENSATION ALGORITHM IN THE TASK SPACE FOR DYNAMIC POSE ERROR OF A ROBOT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华南理工大学机械工程一系
年 份：1989
卷 号：3
期 号：5
起止页码：14-19
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文从机器人末端位姿的理论模型出发,结合实际得到的机器人末端位姿,应用最小二乘法理论,建立了在工作空间对机器人动态位姿误差进行补偿的有效方法.
关 键 词：机器人 位姿 工作空间 补偿 算法
分 类 号：TP242.2]
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