期刊文章详细信息
机器人误差分析的蒙特卡洛方法 ( EI收录)
MONTE CARLO TECHNIQUE FOR ERROR ANALYSIS OF INDUSTRIAL ROBOT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东南大学机械系 [2]北京航空学院机器人研究室
年 份：1988
卷 号：2
期 号：4
起止页码：1-6
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：利用蒙特卡洛技术模拟具有任意概率分布的原始误差,抽样计算机器人手部位姿误差数模,然后在数值上完成机器人在其可达工作空间内的位姿精度的概率等高线、概率密度函数(频数直方图)和统计数字特征的分析.最后以一个六自由度关节型机器人为例,进行了数值计算。
关 键 词：机器人 误差 概率 蒙特卡洛 数值计算
分 类 号：P2[测绘类]
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