期刊文章详细信息
基于多技术融合的地铁列车障碍物检测系统设计
Design of subway train obstacle detection system based on multi-technology integration
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中车南京浦镇车辆有限公司,南京210031
年 份：2016
卷 号：38
期 号：8
起止页码：59-60
语 种：中文
收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：无人驾驶列车是今后城市轨道交通的发展方向,实现对无人驾驶列车轨道前方的障碍物的自动检测与识别是实现列车无人驾驶的一个非常关键的技术,基于激光雷达、红外摄像机、3D摄像机、无线电雷达、超声波传感器等多技术融合的地铁列车障碍物识别系统克服以上单一传感器检测技术的不足,实现无人驾驶列车前进方向轨道内障碍物的高效检测与识别,可以在不同气候、不同天气、不同环境下都可以正常工作,提高了无人驾驶运营列车的安全性。
关 键 词：城市轨道交通 无人驾驶 障碍物检测 激光雷达 红外摄像机 3D摄像机 无线电雷达 超声波传感器
分 类 号：U284.48] TP391.41]
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