文献类型：期刊文章

作　　者：沈德明[1] 姚冰[1] 祖利辉[1] 黄伟[1] 辛克廷[1]

机构地区：[1]南京科远自动化集团股份有限公司江苏省热工过程智能控制重点实验室,南京211102

出　　处：《控制工程》

年　　份：2016

卷　　号：23

期　　号：S1

起止页码：51-55

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,并改进PID控制器固有的缺陷而形成的新型控制器。将线性自抗扰控制技术应用于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM)的伺服控制系统,并通过Matlab/Simulink进行仿真试验。通过仿真研究发现,线性自抗扰控制器的结构简单,且对永磁同步电机的控制效果明显,对于突加负载、粘性阻尼等不同因素均具有良好的控制效果,体现了超强的鲁棒特性,性能明显优于扩张卡尔曼滤波器;此外,控制器需要整定的参数只有一个,解决了传统自抗扰控制器参数整定复杂的问题。

关 键 词：永磁同步电机 自抗扰控制器 参数整定 鲁棒性 超调

分 类 号：TM341] TP273]