文献类型：期刊文章

作　　者：唐晓铭[1,2] 邓梨[1,2] 虞继敏[1,2] 屈洪春[1,2]

TANG Xiao-Ming;DENG Li;YU Ji-Min;QU Hong-Chun(Industrial IoT Collaborative Innovation Center,College of Automation,Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing 400065;Key Laboratory of Industrial Internet of Things and Networked Control,Ministry of Education,Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing 400065)

机构地区：[1]重庆邮电大学自动化学院工业物联网协同创新中心,重庆400065 [2]重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室,重庆400065

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(61403055;61871061);重庆市基础与前沿研究项目(cstc2017jcyjAX0453;cstc2018jcyjAX0691);重庆市教委科学技术项目(KJQN201800645)资助~~

年　　份：2019

卷　　号：45

期　　号：3

起止页码：604-616

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对干扰作用下的非线性网络控制系统,给出了带一个自由控制作用的输出反馈预测控制方法.首先,利用区间二型T-S模糊模型描述具有参数不确定性的非线性对象,采用马尔科夫链描述系统中的随机丢包过程,由此建立了丢包网络环境下的非线性网络控制系统的数学模型.然后,通过引入二次有界技术得到了干扰作用下网络控制系统的稳定性描述方法,并在此基础上给出了状态观测器的线性矩阵不等式条件.最后,基于估计状态,通过将无穷时域控制作用参数化为一个自由控制作用加一个线性反馈律得到了输出反馈预测控制方法.论文的特色在于构建了在线更新误差椭圆集合的基本方法,满足了约束条件下输出反馈预测控制保证稳定性的要求.仿真例子验证了所提方法的有效性.

关 键 词：网络控制系统 预测控制 区间二型  二次有界  

分 类 号：TP13]