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人和动物的步态与步行机器人 ( EI收录)
A Review of man and animal gait and walking robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]吉林大学地面机械仿生教育部重点实验室,吉林长春130025
基 金：国家杰出青年科学基金资助项目(50025516);国家教育部博士学科点专项科研基金资助项目(20010183024)。
年 份：2003
卷 号：33
期 号：4
起止页码：121-125
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：对人、四足动物、蛇、毛虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方式的机器人的步态策略进行了论述。展望了动物步态和仿生步行机器人研究的发展前景。
关 键 词：机器人 步态 体态 人 动物 仿生
分 类 号：TP242]
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