期刊文章详细信息
基于模糊神经网络再励学习控制器设计及其在倒车模型中的应用 ( EI收录)
Design of the controller based on reinforcement learning and its application on truck backer-upper
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华能国际山东分公司,济南250002 [2]山东大学后勤集团,济南250100 [3]河南新飞电器集团公司,河南453002
年 份：2003
卷 号：7
期 号：3
起止页码：264-266
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：考虑到神经网络学习算法的特点,给出了一种基于再励学习的自组织模糊CPN。它结合了模糊自组织CPN和再励算法的优点,在控制过程中在线调整网络结构以及对网络参数学习,学习效率高,控制结构简单。可以不要求受控对象的学习模型,实现在线控制,应用在倒车模型中仿真结果展示了所设计系统的良好控制性能。
关 键 词：再励学习控制器 设计 模糊神经网络 倒车模型
分 类 号：TP273.22]
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