文献类型：期刊文章

作　　者：黄晶[1] 赵臣[1] 周明明[1]

机构地区：[1]天津大学机械电子工程系,天津300072

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270).

年　　份：2003

卷　　号：35

期　　号：9

起止页码：1036-1039

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2004068009159)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：采用了一种将颜色信息从RGB空间映射到HSI空间的快速变换方法,在结合足球机器人视觉特点的基础上加以改进,并以此为依据采用建立颜色索引表与动态网格扫描相结合的搜索方法确定场上目标,进一步提高了足球机器人视觉系统的实时性.

关 键 词：快速彩色空间变换  足球机器人 目标搜索 视觉系统 色度 饱和度 亮度 顺序网格搜索  颜色索引表  

分 类 号：TP242.62]