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期刊文章详细信息

六自由度运动模拟器的动感模拟算法研究    

Study on Sensation Simulation Algorithm of 6DOF Motion Simulator

  

文献类型:期刊文章

作  者:延皓[1] 李洪人[1] 姜洪洲[1] 陈源[2] 黄利华[2]

机构地区:[1]哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001 [2]719研究所

出  处:《机械工程师》

年  份:2003

期  号:11

起止页码:25-28

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:为了模拟运动对人产生的影响,针对已建成的大型六自由度运动模拟器,建立了复现运动加速度的基 本处理方法,研究了相应的动感模拟算法,并对一组真实的舰船运动数据进行了仿真和实验,验证了文 中的算法,提高了系统的运动模拟能力。

关 键 词:六自由度 模拟器 经典滤波  动感模拟  

分 类 号:TB24] TH123.1]

参考文献:

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同被引文献:

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