文献类型：期刊文章

作　　者：刘永兰[1] 李为民[1] 吴虎胜[2] 宋文静[1]

机构地区：[1]空军工程大学,陕西西安710051 [2]武警工程大学,陕西西安710086

出　　处：《系统仿真学报》

年　　份：2015

卷　　号：27

期　　号：8

起止页码：1838-1843

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2015_2016、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着无人机可执行任务的多样化,航迹规划成为其顺利完成任务的基本前提。针对该问题,提出了基于狼群算法的无人机航迹规划方法。运用等效地形模拟方法,将作战区域中的敌方威胁、地形障碍等效为山峰,构建了无人机航迹规划的场景。以此为基础,采用抽象出游走、召唤和围攻3种智能行为的狼群算法,对起始点和终点已知的无人机航迹进行规划,规划出的航迹安全地避开了威胁,长度较短,且平均耗时较小。仿真结果验证了该算法的有效性。

关 键 词：无人机 航迹规划 等效地形模拟  狼群算法  

分 类 号：V249.1]