期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]中国洛阳电子装备试验中心,洛阳471099 [2]中国光电技术发展中心,洛阳471099
基 金:自然科学基金(61303061)
年 份:2015
卷 号:5
期 号:4
起止页码:40-47
语 种:中文
收录情况:JST、RCCSE、普通刊
摘 要:提出了一种将多目标作为一个编队进行整体跟踪的方法,包括编队生成、编队分离、编队合批和编队跟踪维持,解决了多目标的整体跟踪问题。结合交互式多模型粒子滤波算法(IMM-UPF),在实践中,有效地减轻了计算负担,节约了系统资源,具有实用性。
关 键 词:编队 目标跟踪 编队中心 IMM-UPF
分 类 号:TN713]
参考文献:
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引证文献:
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