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期刊文章详细信息

一种基于编队中心的目标跟踪算法    

A Center-based Formation Target Tracking Algorithm

  

文献类型:期刊文章

作  者:郭荣华[1] 李晓[2] 李耀炜[1] 周颖[1]

机构地区:[1]中国洛阳电子装备试验中心,洛阳471099 [2]中国光电技术发展中心,洛阳471099

出  处:《新型工业化》

基  金:自然科学基金(61303061)

年  份:2015

卷  号:5

期  号:4

起止页码:40-47

语  种:中文

收录情况:JST、RCCSE、普通刊

摘  要:提出了一种将多目标作为一个编队进行整体跟踪的方法,包括编队生成、编队分离、编队合批和编队跟踪维持,解决了多目标的整体跟踪问题。结合交互式多模型粒子滤波算法(IMM-UPF),在实践中,有效地减轻了计算负担,节约了系统资源,具有实用性。

关 键 词:编队 目标跟踪 编队中心  IMM-UPF  

分 类 号:TN713]

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同被引文献:

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