文献类型：期刊文章

作　　者：郑亚青[1] 刘雄伟[2]

机构地区：[1]华侨大学机电及自动化学院机电工程系,福建省泉州市360211 [2]华侨大学先进制造技术研究所

出　　处：《中国机械工程》

年　　份：2003

卷　　号：14

期　　号：9

起止页码：808-810

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：总结了近 2 0年来关于绳牵引并联机构的研究概况和研究内容 ;论述了绳牵引并联机构的构型、工作空间、刚度和冗余性等方面的研究 ;分析了绳牵引并联机构的应用前景与发展趋势 ,指出了绳牵引并联机构在建筑机器人、虚拟现实的力反馈装置和触觉装置、大型运动仿真器、大型射电望远镜、超高速机器人、超大工作空间的轻型机器人和风洞试验等领域的应用前景 ,展望了绳牵引并联机构的预期研究内容。

关 键 词：绳牵引并联机构 研究概况  发展趋势  构型 工作空间  刚度 冗余性 自由度  

分 类 号：TH112]