文献类型：会议

作　　者：查峰 刘佳 王文雅

作者单位：海军工程大学电气与信息工程学院 海军装备部装备采购中心 海军4805工厂象山修船厂

基　　金：国家自然科学基金(40904018);海军工程大学青年自然科学基金(HGBSJJ2011008)

会议文献：中国惯性技术学会第七届学术年会论文集

会议名称：中国惯性技术学会第七届学术年会

会议日期：20151020

会议地点：中国湖北武汉

主办单位：中国惯性技术学会

出版日期：20151020

学会名称：中国惯性技术学会

语　　种：中文

摘　　要：捷联惯导系统初始粗对准要求系统在短时间内获得一定精度的初始姿态,快速性成为粗对准的重要指标。提出了一种基于解析粗对准模型的分步递推最小二乘对准方法。方法根据捷联惯导系统的解析对准模型,通过一次速度计的量测基于递推最小二乘算法对姿态矩阵部分元素进行估计,在此基础上利用姿态矩阵估计值和一次陀螺量测值作为量测量对初始姿态矩阵的剩余元素进行再次估计,从而确定系统的初始姿态矩阵,通过姿态反解完成系统初始对准

关 键 词：捷联惯导系统 初始对准  最小二乘估计

分 类 号：TN96]