南开大学人工智能学院 
导出分析报告
研究主题：自抗扰控制 多智能体系统 实验教学 人工智能 机器人
研究学科：自动化类 航空航天类 电子信息类 机械类 兵器类
被引量：1,060H指数：14WOS: 3 EI: 108 北大核心: 191 CSSCI: 3 CSCD: 153
-
排序方式：
- 面向虚拟仿真实验教学的高校公共实验室研究
- 1
- 《实验技术与管理》南开大学虚拟仿真实验教学中心;南开大学人工智能学院;南开大学实验室设备处;天津瀚海星云数字科技股份有限公司 许丽 王鸿鹏 刘觉晓 高振元 出版年：2019
- 为了整合全校虚拟仿真实验教学资源,建立开放共享机制,探索并实践了建设高校虚拟仿真实验教学公共实验室的设计理念、整体架构和技术方案。实验室采用开源、开放的设计思想与技术路线,充分体现了通用性、集成性、交互性与创新性。在面向...
- 关键词：虚拟仿真 人工智能 实验教学 公共实验室
- 基于深度学习的膝关节MR图像自动分割方法 ( EI收录)
- 2
- 《仪器仪表学报》南开大学人工智能学院;南开大学天津市智能机器人技术重点实验室;北京大学第三医院运动医学研究所 于宁波 刘嘉男 高丽 孙泽文 韩建达 出版年：2020
- 国家重点研发计划(2018YFB1307803);国家自然科学基金(6187021848);中央高校基本科研业务费资助
- 膝关节磁共振图像的自动分割具有重要的临床需求,图像中分割目标的大小不同为精准分割带来了挑战。基于深度学习,提出一种端到端的DRD U-Net。以残差模块作为基本模块,增加了对特征的复用能力。利用并行的扩张卷积模块获取不同...
- 关键词：医学图像分割 膝关节 磁共振图像 深度学习 卷积神经网络
- 旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法综述 ( EI收录)
- 3
- 《控制与决策》南开大学机器人与信息自动化研究所;南开大学人工智能学院 张世勇 张雪波 苑晶 方勇纯 出版年：2022
- “智能机器人”国家重点研发计划项目(2018YFB1307503);天津市杰出青年科学基金项目(19JCJQJC62100);天津市自然科学基金面上项目(19JCYBJC18500);中央高校基本科研业务费专项资金项目。
- 随着微型空中机器人技术的迅速发展,利用小型旋翼无人机对目标环境进行自主覆盖与探索成为当前机器人领域的研究热点.鉴于此,首先对机器人环境覆盖规划与探索规划的研究内容进行简要介绍;然后按照覆盖规划、探索规划以及同时覆盖与探索...
- 关键词：多旋翼无人机 覆盖规划 未知环境探索 视点生成 路径规划
- 基于扩张状态观测器的磁通切换永磁电机的无传感器控制
- 4
- 《信息与控制》南开大学人工智能学院;天津智能机器人技术重点实验室 陈增强 王科磊 孙明玮 孙青林 出版年：2019
- 国家自然科学基金资助项目(61573199;61573197)
- 将线性自抗扰控制应用于磁通切换永磁电机(FSPMM)的无速度传感器控制中,采用线性扩张状态观测器(LESO)构造FSPMM的转速观测器,实现对转速准确而快速的实时估计;设计线性自抗扰控制器(LADRC)作为转速环调节器,...
- 关键词：磁通切换型永磁电机 线性扩张状态观测器 线性自抗扰控制 无速度传感器控制
- 一种基于单通道sEMG分解与LSTM神经网络相结合的手势识别方法 ( EI收录)
- 5
- 《仪器仪表学报》南开大学人工智能学院;南开大学天津市智能机器人技术重点实验室 张松 李江涛 别东洋 韩建达 出版年：2021
- 新一代人工智能重大专项(2018AAA0103003);国家自然科学基金深圳联合基金重点项目(U1913208);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2019-KF-01)资助。
- 在基于表面肌电(sEMG)信号的动作识别中,使用单通道传感器能够简化系统、减少识别延时,但也存在识别精度偏低的问题。为了提高识别精度,本文提出将单通道sEMG信号分解策略与长短期记忆(LSTM)循环神经网络识别相结合的方...
- 关键词：单通道表面肌电信号 分解 长短期记忆循环神经网络 手势识别
- 多飞行器协同作战关键技术研究综述
- 6
- 《战术导弹技术》哈尔滨工程大学自动化学院;南开大学人工智能学院 赵恩娇 孙明玮 出版年：2020
- 国家自然科学基金(61903099,61573197)。
- 飞行器集群自主协同作战具有智能化、高效性、自决策、抗干扰等优势,是未来空战的重要发展方向。首先,分析了目前多飞行器协同作战关键技术的发展现状与趋势,多个飞行器以编队形式进行协调与配合,可有效提高命中概率和作战效能。其次,...
- 关键词：多飞行器 编队控制 协同制导 协同估计
- 综合性高校虚拟仿真实验教学项目群建设初探
- 7
- 《实验室研究与探索》南开大学人工智能学院;天津瀚海星云数字科技股份有限公司 许丽 王鸿鹏 高振元 刘景泰 出版年：2021
- 天津市教学成果奖重点培养项目(PYGJ-023);教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题(2019A12);南开大学2020年本科教育教学改革项目(NKJG2020346)。
- 南开大学作为一所学科众多的综合性高等院校,建设的虚拟仿真实验教学项目各具特色、辐射面广,并且呈逐年增多趋势,每个项目负责人自行管理的方式带来了很多技术和网络安全问题。建设项目共享平台,规范项目部署要求,优化项目数据管理方...
- 关键词：虚拟仿真 实验教学项目群 高效管理 网络安全
- 基于改进Res-UNet网络的钢铁表面缺陷图像分割研究 ( EI收录)
- 8
- 《电子与信息学报》北京理工大学自动化学院;南开大学人工智能学院;汕头大学工学院 李原 李燕君 刘进超 范衠 王庆林 出版年：2022
- 为了提高钢铁质量图像检测的效率和精度,提高生产自动化水平,该文提出一种改进的Res-UNet网络分割算法。使用ResNet50代替ResNet18作为编码模块,增强特征提取能力;修改编码模块,使残差块间稠密连接,增强浅层...
- 关键词：缺陷分割 Res-UNet 稠密连接 加权损失 图像增强
- 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 ( EI收录)
- 9
- 《自动化学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学;东北大学机器人科学与工程学院;南开大学人工智能学院 李自由 赵新刚 张弼 丁其川 张道辉 韩建达 出版年：2021
- 国家自然科学基金(61773369,U1813214);中国博士后科学基金项目(2019M661157)资助。
- 在基于表面肌电信号(Surface electromyography,sEMG)的意图识别研究领域,目前大多数的研究主要集中在提高肌电识别的准确性方面.然而,在实际应用中,基于sEMG识别的交互系统往往受到诸多非理想因素...
- 关键词：肌电信号识别 研究进展 非理想条件 模式识别
- 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 ( EI收录)
- 10
- 《控制与决策》南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;南开大学天津市智能机器人技术重点实验室 梁定坤 陈轶珩 孙宁 吴易鸣 刘连庆 方勇纯 出版年：2021
- 国家重点研发计划项目(2018YFB1309000);辽宁省科技厅联合开放基金机器人学国家重点实验室开放基金项目(2020-KF-22-05);国家自然科学基金项目(61873134,U1706228);天津市自然科学基金项目(20JCYBJC01360).
- 随着机器人技术的飞速发展,传统执行器(如电机、液压驱动等)结构繁冗、体积庞大,越来越难以满足新一代智能机器人对轻质化与柔顺性的需求,具有更高柔顺性、更强安全性的气动人工肌肉日益受到广大学者的关注.气动人工肌肉结构简单、材...
- 关键词：柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿
