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滨州学院黄河三角洲高效生态经济发展研究院 收藏

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研究主题:黄河三角洲    并联机器人    SIMMECHANICS    数值解法    运动学仿真    

研究学科:自动化类    机械类    环境科学与工程类    电气类    生物科学类    

被引量:26H指数:3北大核心: 3 CSCD: 1

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8 条 记 录,以下是 1-8

基于SimMechanics的二自由度并联机器人运动学仿真
1
《机械设计与制造》滨州学院自动化系;滨州学院黄河三角洲高效生态经济发展研究院自动控制研究中心;江苏大学 王国明 马履中  出版年:2012
国家自然基金(50905077);滨州学院青年人才创新工程科研基金项目(BZXYQNLG201007)
讨论了二自由度平面并联机器人的正向和逆向运动学问题,利用复数矢量法建立该并联机器人的正向运动学模型和逆向运动学模型,利用数值解法求解机器人的逆向运动学问题。在建模之前,对机器臂的初始位置需要根据机器臂的几何位置进行合理的...
关键词:并联机器人 数值解法 轨迹规划  SIMMECHANICS
黄河三角洲高效生态经济区生态环境瓶颈问题与突破方向
2
《滨州学院学报》山东科技大学化学与环境工程学院;滨州学院黄河三角洲高效生态经济发展研究院;山东省环境保护科学研究设计院 赵怀浩 田家怡 慕金波  出版年:2012
山东省环境保护科技计划项目(2010HB02);滨州学院重大课题(2010ZDL03)
解析了黄河三角洲高效生态经济区目前存在的"黄河来水来沙减少、入海流路不稳定、生态灾害频繁发生、淡水资源短缺、水体污染严重、不合理开发、自然保护区域功能分区不合理、区域生态环境脆弱、环境保护主体分散"九大生态环境瓶颈问题,...
关键词:黄河三角洲 生态环境 瓶颈问题  突破方向  
电流滞环跟踪控制的永磁无刷直流电机回馈制动的研究
3
《电子技术应用》滨州学院黄河三角洲高效生态经济发展研究院自动控制研究中心;北京信息科技大学自动化学院 孙佃升 高联学 白连平  出版年:2011
对电流环采用电流滞环跟踪控制技术的无刷直流电机控制系统进行了研究,提出了电流反相控制回馈制动方式,即通过控制电机相反电势和相电流的相位关系来控制电机运行状态的控制方法,将电机在正向电动、正向制动、反向电动、反向制动四种运...
关键词:无刷直流电机 滞环跟踪  回馈制动
超硬刀具在铝合金活塞加工中的应用与发展
4
《制造技术与机床》滨州学院黄河三角洲高效生态经济发展研究院自动控制研究中心 张宝国  出版年:2011
"青年人才创新工程"基金项目(BZXYQNLG200905)
超硬刀具是实现高效高速加工的关键,介绍了超硬刀具的性能特点,回顾了超硬刀具在活塞加工中的应用推广情况,分析了超硬刀具在活塞加工中存在的各种问题及其原因,对超硬刀具在活塞加工的前景进行了展望,并对超硬刀具的应用推广提出了建...
关键词:铝合金 活塞 切削  超硬刀具
黄河三角洲地区外来入侵有害生物的种类分布与防治
5
《滨州学院学报》山东科技大学化学与环境工程学院;滨州学院黄河三角洲高效生态经济发展研究院 赵怀浩 田家怡 程建光 夏江宝 李媛 管银屏  出版年:2011
山东省环境保护科技计划项目(2010HB02)
根据2005~2009年的调查与研究,黄河三角洲地区共发现外来入侵有害生物75种,其中,外来入侵有害病毒2种、有害真菌6种、赤潮浮游植物6种、有害植物47种、有害动物14种.查清了外来入侵有害生物的地理分布,分析了其入侵...
关键词:黄河三角洲 外来有害生物 入侵 种类  分布  防治  
黄河三角洲开发背景下滨州高效生态农业示范区建设研究
6
《滨州学院学报》中共滨州市委党校;滨州学院黄河三角洲高效生态经济发展研究院 刘晨之  出版年:2011
滨州农业农村经济发展取得巨大成就,已具备建设高效生态农业示范区的基础条件。但在农民收入、农业基础设施建设、农村基层组织建设等方面仍存在诸多制约因素。滨州高效生态农业示范区建设要从建立良好环境、加大投入、创新体制等多方面入...
关键词:黄河三角洲开发 滨州  高效生态农业示范区  
缩短车用柴油机台架磨合时间的试验研究
7
《小型内燃机与摩托车》滨州学院黄河三角洲高效生态经济发展研究院自动控制研究中心;中国重汽集团济南动力有限公司 尚明伟 郭旺喜  出版年:2012
滨州学院科研基金项目(项目编号:BZXYG1003)
通过研究分析柴油机现有磨合规范,提出改进的磨合规范,并在实际使用的柴油机上做了实测性试验。利用表面粗糙度仪、光谱分析仪、分析铁谱仪,对柴油机相关摩擦副的磨合试验结果进行了研究分析。试验结果表明,通过分析汽缸套、活塞环磨损...
关键词:柴油机磨合 缩短时间  光谱分析 铁谱分析
基于空气动力学的电动无尘黑板擦的设计
8
《滨州职业学院学报》滨州学院黄河三角洲高效生态经济发展研究院自动控制研究中心;胜利油田胜利泵业有限责任公司 刘应乾 刘宏强 李超  出版年:2012
针对目前传统黑板擦擦拭效率低、无法达到除尘环保的难题,设计一款电动黑板擦。整体黑板擦采用电动驱动装置,利用单片机与行程开关控制,带动黑板擦在轨道上运行完成整个黑板的擦拭过程,并将产生的粉尘利用负压吸收到集尘装置收集处理,...
关键词:电动无尘黑板擦  吸尘 空气动力学
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