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昆明理工大学城市学院信息工程系

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研究主题：PID控制算法 PID 机器人控制研究控制系统

研究学科：自动化类电气类

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基于DDPG-PID控制算法的机器人高精度运动控制研究: 1; 《计算机测量与控制》昆明冶金高等专科学校教务处;昆明理工大学城市学院信息工程系赵坤灿朱荣出版年：2025; 随着工业自动化、物流搬运和医疗辅助等领域对机器人控制精度要求的提高,确保运动控制的精确性成为关键;对四轮机器人高精度运动控制进行了研究,采用立即回报优先机制和时间差误差优先机制优化深度确定性策略梯度算法;并设计了一种含有...; 关键词：机器人 PID DDPG 精度控制系统

基于Simulink的大型异步电动机再起动特性仿真: 2; 《电气应用》昆明理工大学城市学院信息工程系陈垠宇梅宏出版年：2016; 四川省教育厅自然科学基金项目(15ZB0419);攀枝花市科技局社会发展基金项目(2015CY-S-14); 随着社会的发展,大型异步电动机被越来越广泛地使用在各类领域,当接有大型异步电动机的区域电网受到干扰时,系统电源丢失,备用电源快速接入,大型异步电动机再起动后,会对区域系统造成影响,尤其会影响系统的稳定。利用Simulin...; 关键词：大型异步电动机再起动特性转动惯量电磁转矩

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