广东科凯达智能机器人有限公司 
研究主题：巡检机器人 机器人 巡检 输电线路 断股
研究学科：自动化类 电气类 机械类 经济学类 建筑类
- 跨越式巡检机器人的自主越障方法研究
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- 《机械设计与制造》武汉大学动力与机械学院;广东科凯达智能机器人有限公司;广东电网电力科学研究院 张义杰 吴功平 肖华 彭向阳 出版年：2019
- 关键词：输电线路 巡检机器人 自主越障 控制方法
- 高压输电线路带电检修机器人机械系统设计
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- 《机械设计与制造》武汉大学动力与机械学院;广东科凯达智能机器人有限公司;国网湖南带电作业中心 张颉 吴功平 肖华 邹德华 出版年：2017
- 关键词：高压输电线路 螺栓紧固机器人 绝缘子更换机器人 末端可重构
- 巡检机器人行驶轨迹定位方法
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- 《机械设计与制造》武汉大学动力与机械学院;广东科凯达智能机器人有限公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 胡鹏 吴功平 曹琪 杨松 出版年：2019
- 关键词：信息融合 轨迹定位 巡检机器人 优化补偿 自动巡检
- 高压输电线路巡检机器人续航里程的预测方法
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- 《武汉大学学报（工学版）》武汉大学动力与机械学院;广东电网有限责任公司电力科学研究院;广东科凯达智能机器人有限公司 郭磊 吴功平 麦晓明 彭向阳 杨智勇 周鹏 出版年：2018
- 关键词：巡线机器人 剩余电量 架空地线 续航预测
- 高压输电线路救援机器人结构设计与分析
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- 《机械设计与制造》武汉大学动力与机械学院;广东科凯达智能机器人有限公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 闫寒 吴功平 曹琪 杨松 出版年：2019
- 关键词：高压输电线 救援机器人 末端夹爪 力学分析 拓扑优化 现场试验运行
- 高压巡检机器人下坡节能控速方法 ( EI收录)
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- 《吉林大学学报（工学版）》武汉大学动力与机械学院;广东科凯达智能机器人有限公司;国家电网吉林省电力有限公司白山供电公司 杨智勇 吴功平 王伟 郭磊 杨守东 曹琪 张义杰 胡鹏 出版年：2017
- 关键词：自动控制技术 巡检机器人 架空输电线路 能耗制动 回馈制动
- 新能源光伏发电站项目建设管理
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- 《城市建设理论研究（电子版）》中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司;广东科凯达智能机器人有限公司 王绍平 丑世龙 魏钰尧 出版年：2024
- 关键词：新能源 光伏发电站 项目 建设管理
- 极寒环境的输电线路机器人巡检关键技术研究
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- 《山东农业大学学报（自然科学版）》国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院;广东科凯达智能机器人有限公司;国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 高春辉 李方 秘立鹏 王泽禹 出版年：2020
- 关键词：输电线路 机器人巡检
- 浅谈分布式光伏发电集控运行的管理
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- 《中国设备工程》中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司;广东科凯达智能机器人有限公司 章瑞 张军 李晓方 张珊 李方 出版年：2024
- 关键词：分布式光伏发电项目 集控运行 智能控制
- 高压输电线路巡线机器人目标自动识别跟踪方法
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- 《微型电脑应用》广东科凯达智能机器人有限公司;国网浙江省电力有限公司 李方 姜文东 付守海 贾绍春 出版年：2023
- 关键词：巡线机器人 灰度图像 亮度特性 卡尔曼滤波 识别跟踪
