天津航天中为数据系统科技有限公司 
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研究主题：无人机 巡检 输电线路 旋翼无人机 图像
研究学科：自动化类 电子信息类 航空航天类 电气类 机械类
被引量：1,127H指数：15WOS: 3 EI: 8 北大核心: 61 CSCD: 47
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排序方式：
- 无人机森林火灾监测中火情检测方法研究
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- 《遥感信息》天津航天中为数据系统科技有限公司 张增 王兵 伍小洁 赵恩伟 出版年：2015
- 本文将无人机遥感的高清可见光图像用于森林火灾的监测,监测过程包括森林火灾检测、火灾区域分割、特征提取、火灾识别。首先,选择RGB颜色空间进行森林火灾的检测,在大幅减少单张图像的计算量的同时,也排除了大部分无火图像。其次,...
- 关键词：森林火灾 颜色空间 灰度共生矩阵 纹理分析 支持向量机
- 无人机载LiDAR系统在电力线巡检中的应用
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- 《测绘通报》天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院;云南电网有限责任公司电力科学研究院 陈利明 张巍 于虹 张贵峰 吴新桥 杨鹤猛 乔晓明 出版年：2017
- 直升机载LiDAR由于投入成本高及人员风险大,导致其在电力线巡检应用受到一定限制。随着无人机平台在电力线巡检的成功应用及LiDAR设备的小型化,促使无人机载LiDAR集成技术逐步成熟,弥补了直升机平台的不足。无人直升机搭...
- 关键词：激光雷达 无人机 电力线巡检
- 基于红外图像识别的输电线路故障诊断方法
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- 《红外技术》国网通用航空有限公司;天津航天中为数据系统科技有限公司天津市智能遥感信息处理技术企业重点实验室 王淼 杜伟 孙鸿博 张静 出版年：2017
- 基于红外图像研究了输电线路的故障诊断方法,首先采用LSD线段检测法提取红外图像中的导线,采用深度卷积神经网络提取红外图像中绝缘子,从而得到线路元件区域。在线路元件区域内进行温度和灰度分析提取发热点,并利用漫水填充算法对过...
- 关键词：红外图像 输电线巡检 导线提取 绝缘子检测 缺陷点定位 特征提取 缺陷识别
- 无人机遥感在油气管道巡检中的应用
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- 《红外》天津航天中为数据系统科技有限公司;航天恒星科技有限公司 李器宇 张拯宁 柳建斌 郭峰 李明 出版年：2014
- 我国油气管道线路漫长,常常需要穿越沼泽、沙漠、山岭和森林等复杂区域或人口密集区域,因此存在巨大的安全隐患.为提高管道巡检水平,迫切需要引入高新监测技术及手段。由于具有对地观测成像分辨率高、设备机动性好、转场作业灵活以及便...
- 关键词：遥感技术 无人机系统 油气管道
- 无人机激光雷达智能识别输电线路缺陷
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- 《遥感信息》北京拓维思科技有限公司;南方电网科学科研院有限责任公司;天津航天中为数据系统科技有限公司;天津市智能遥感信息处理技术企业重点实验室;云南中能投资股份有限公司楚雄直升机作业分公司 浦石 吴新桥 燕正亮 杜娜娜 白阳 出版年：2017
- 针对我国高压输电线路巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套无人机三维激光雷达智能识别输电线路缺陷的研究方法。该方法首先使用自动化分类方法将走廊三维点云进行金字塔式数据重采样及分档式处理;...
- 关键词：无人机 激光点云 金字塔 特征识别 电力巡检
- 无人机系统在架空输电线路巡检业务中的应用
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- 《测绘通报》天津航天中为数据系统科技有限公司;国网通用航空有限公司 陈利明 刘伟东 李源源 杨鹤猛 武艺 杨丰恺 孔令宇 王淼 出版年：2017
- 基于架空输电线路巡检业务需求,分析不同巡检业务对探测手段及载荷传感器类型的要求,根据载荷成像要求提出对飞行平台飞行指标的要求。从载荷能力等不同维度对不同的无人机平台进行系统对比,考虑载荷对飞行平台的要求,提出不同无人机平...
- 关键词：架空输电线路巡检 无人机巡检系统 任务载荷 应用研究
- 异常发热复合绝缘子温升的影响因素研究
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- 《智慧电力》海南电网有限责任公司海口供电局;天津航天中为数据系统科技有限公司;华北电力大学 居一峰 蒋卿 杨鹤猛 屠幼萍 董明 杨易 胡盛达 张增 出版年：2020
- 国家自然科学基金资助项目(51477072)。
- 对异常发热复合绝缘子在不同环境湿度、温度、风速以及电场强度作用下的温升进行测试。新绝缘子在不同温湿度条件下几乎不出现温升,伞套材料劣化复合绝缘子的温升随环境湿度的上升而升高,随着风速的提高而减小,随均压环屏蔽深度的增大而...
- 关键词：复合绝缘子 异常发热 温度 湿度 风速 电场强度
- 天地一体化森林防火监测体系建设
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- 《林业资源管理》航天恒星科技有限公司;天津航天中为数据系统科技有限公司;国家林业和草原局调查规划设计院 徐晓峰 张皓琳 孙志超 出版年：2019
- 针对我国森林防火形势与现状,分析森林防火监管技术需求,提出融合应用卫星遥感、航空遥感、卫星通信、大数据等手段构建天地一体化森林防火监测体系,通过遥感监测分系统、通信传输分系统和态势指挥分系统的设计,解决当前森林防火中存在...
- 关键词：森林防火 信息系统 遥感监测 通信传输 指挥决策
- 基于多传感器的无人机避障方法研究及应用
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- 《计算机测量与控制》贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司;天津航天中为数据系统科技有限公司 杨磊 陈凤翔 陈科羽 刘胜南 出版年：2019
- 随着无人机巡检作业方式应用越来越广泛,巡检过程中对障碍物检测并进行避障显得愈发关键;若无人机碰到杆塔或线路不仅会造成无人机自身的损坏,还会对居民用电造成影响,给检修带来麻烦;毫米波雷达、激光雷达、双目视觉传感器在机器人避...
- 关键词：多传感器融合 避障 双目视觉 虚拟力场法
- 一种基于双目视觉的无人机自主导航系统 ( EI收录)
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- 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》天津大学电气自动化与信息工程学院;天津航天中为数据系统科技有限公司 侯永宏 刘艳 吕华龙 吴琦 赵健 陈艳芳 出版年：2019
- 国家自然科学基金资助项目(61571325);天津市科技支撑计划资助项目(16ZXHLGX00190)~~
- 针对无人机实时自主导航问题,本文设计并实现了一种能自主感知未知室外环境,实时自动规划路径的旋翼无人机系统.首先利用双目视觉,使用经光束法平差(BA)优化的经典SLAM系统,ORB SLAM2算法获取无人机位姿信息;再以"...
- 关键词：双目视觉 视觉里程计 并行计算 局部路径规划 自主导航
