北京航空航天大学无人系统研究院 
研究主题：无人机 气动弹性 集群 无人直升机 目标检测
研究学科：航空航天类 自动化类 电子信息类 机械类 兵器类
- 基于深度学习的小目标检测研究进展 ( EI收录)
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- 《航空学报》北京航空航天大学无人系统研究院;北京航空航天大学电子信息工程学院 李红光 于若男 丁文锐 出版年：2021
- 关键词：目标检测 深度学习 小目标检测 计算机视觉 卷积神经网络
- 长航时无人机关键技术研究进展 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工业大学学报》北京航空航天大学无人系统研究院;北京航空航天大学航空科学与工程学院 向锦武 阚梓 邵浩原 李华东 董鑫 李道春 出版年：2020
- 关键词：长航时无人机 气动优化设计 大展弦比复合材料机翼 非线性气动弹性 主动控制技术 飞行轨迹控制 自主导航
- 复杂环境下无人集群系统自主协同关键技术 ( EI收录)
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- 《航空学报》北京航空航天大学航空科学与工程学院;北京航空航天大学人工智能研究院;北京航空航天大学无人系统研究院;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;清华大学自动化系;国防科技大学研究生院;北京电子工程总体研究所 向锦武 董希旺 丁文锐 索津莉 沈林成 夏辉 出版年：2022
- 关键词：无人集群系统 异构体系架构 分布式感知与认知 智能决策与规划 协同控制 仿真应用验证
- 无人机的自主飞行控制
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- 《航空制造技术》北京航空航天大学无人机所 王英勋 蔡志浩 出版年：2009
- 关键词：无人机 飞行控制 控制技术 高新技术 高可靠性 快速反应 多功能
- 战术飞行任务的水平航迹快速生成算法 ( EI收录)
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- 《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学无人机研究所 邱晓红 张林昌 高金源 出版年：1996
- 关键词：飞行 摄动法 军用飞机 生存突防 水平航迹
- 一种基于图论的机场空域无人机流量控制方法 ( EI收录)
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- 《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学电子信息工程学院;北京航空航天大学无人系统研究院;北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 崔恺 曾国奇 林伟 全权 出版年：2020
- 关键词：城市物流无人机 机场 流量控制 容量评估 图论
- 系留无人机平台搭载的蜂窝通信基站吞吐量优化 ( EI收录)
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- 《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学电子信息工程学院;北京航空航天大学无人系统研究院;中国电子科技集团公司第五十四研究所 罗祎喆 丁文锐 雷耀麟 刘春辉 出版年：2021
- 关键词：空中基站 系留无人机(UAV) 空地双向通信 优化方法 链路传输方向
- 机器学习算法在重型燃气轮机健康监测的应用现状
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- 《液压与气动》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;河南大学物理与电子学院;北京航空航天大学材料科学与工程学院;国家电投集团科学技术研究院有限公司;气动热力储能与供能北京市重点实验室;北京航空航天大学无人系统研究院 许未晴 冀守虎 安永伟 贾冠伟 曹鑫源 王佳 蔡茂林 吴素君 出版年：2023
- 关键词：机器学习算法 重型燃气轮机 健康监测 故障预测诊断
- 无人机固定时间路径跟踪容错制导控制 ( EI收录)
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- 《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学无人系统研究院 崔正阳 王勇 出版年：2021
- 关键词：视线制导算法 路径跟踪 固定时间收敛 容错控制 扰动观测器
- 柔性变弯度后缘机翼的风洞试验模型优化设计 ( EI收录)
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- 《航空学报》北京航空航天大学航空科学与工程学院;北京航空航天大学无人系统研究院 张桢锴 贾思嘉 宋晨 杨超 出版年：2022
- 关键词：变弯度后缘 柔顺机构 优化设计 风洞试验模型 形状相似性描述
