四川理工学院物理与电子工程学院 
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研究主题：四旋翼飞行器 白酒 含能材料 晶体结构 相变
研究学科：自动化类 电子信息类 轻工类 兵器类 核工程类
被引量：86H指数：6EI: 1 北大核心: 9 CSCD: 7
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排序方式：
- 上甑机器人在白酒固态蒸馏中的应用现状与探讨
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- 《食品工业科技》四川理工学院自动化与信息工程学院;人工智能四川省重点实验室;四川理工学院物理与电子工程学院 张贵宇 庹先国 李杉 陈林 汤科元 彭英杰 出版年：2017
- 四川省科技计划项目(2016SZ0074)
- 机器人上甑是白酒生产自动化发展中难度较大的环节,抖动式机器人和旋转式机器人是当前两类主流上甑机器人,本文介绍了两类上甑机器人的结构组成及其工作原理,并针对"探气上甑,均撒匀铺"的工艺要求探讨了两类机器人在"铺料"工艺上的...
- 关键词：上甑机器人 探气 铺料
- 基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制
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- 《计算机应用研究》四川理工学院自动化与信息工程学院;四川理工学院物理与电子工程学院 石川 林达 出版年：2018
- 国家自然科学基金资助项目(61640223);四川省自然科学基金重点资助项目(2016JY0179);中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20160106);人工智能四川省重点实验室开放基金资助项目(2016RZJ02);校级研究生创新基金资助项目(y2016034)
- 四旋翼飞行器系统是强耦合、多输入多输出(MIMO)和非线性的。首先进行动力学建模,考虑模型参数确定与阵风干扰两种情况;然后提出了一种自适应积分反步控制方法应用于飞行器跟踪期望轨迹,整个控制系统采用双闭环回路结构,内回路用...
- 关键词：积分反步 自适应 四旋翼飞行器 轨迹跟踪 阵风干扰 模型参数不确定
- 基于小波包与CNN的滚动轴承故障诊断
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- 《四川理工学院学报（自然科学版）》四川理工学院自动化与信息工程学院;四川理工学院物理与电子工程学院 许理 李戈 余亮 姚毅 出版年：2018
- 滚动轴承的振动信号具有较强的非平稳性,小波包(Wavelet Packet,WP)时频分析方法能有效提取非平稳信号的时频特征,具有精细的时频分辨率。而卷积神经网络(Convolutional Neural Network...
- 关键词：滚动轴承 小波包 卷积神经网络 故障诊断 fine-tuning技术
- 应用电子舌检测白酒发酵过程黄水的成分
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- 《食品工业》四川理工学院自动化与信息工程学院;四川理工学院人工智能四川省重点实验室;四川理工学院物理与电子工程学院 周晓阳 李戈 陈博 罗海蛟 杨红英 出版年：2018
- 四川省科学技术厅自然科学基金(2015JY0208);四川省科学技术厅自然科学基金(2016SZ0074)
- 黄水是固态发酵浓香型白酒过程中产生的一种棕黄色、黏稠的浑浊液体。黄水中含有大量的酸、酯、醛、醇类等物质以及有益发酵的微生物群,是一种极富有生产价值和参考意义的发酵副产物。试验利用电子舌的传感器驰豫特性,对黄水进行DFA分...
- 关键词：黄水 电子舌 判别函数分析 BP神经网络 检测技术
- 含能材料的相变研究进展 ( EI收录)
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- 《含能材料》中国工程物理研究院流体物理研究所;四川大学物理科学与技术学院;四川理工学院物理与电子工程学院;西南交通大学材料科学与工程学院 徐维森 袁姣楠 张秀清 胡燕飞 田馨 任海超 姬广富 赵锋 出版年：2018
- 国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究院联合基金(U1430117;U1230201);科学挑战计划基金(TZ2016001);国家自然科学基金(11174201;11572160)
- 回顾了通常含能材料相变的相关研究方法,介绍了常用的热分析、超高压和冲击加载的实验技术以及多种第一性原理和分子动力学理论模拟研究方法及其适用范围,归纳了硝胺类、硝基类、硝酸酯类、唑类与呋咱类以及笼型的常见含能材料在高温高压...
- 关键词：含能材料 相变 晶体结构 第-性原理
- 一种高PSRR高阶温度补偿的带隙基准电压源
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- 《微电子学》重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆重点实验室;四川理工学院物理与电子工程学院 周前能 罗毅 徐兰 李红娟 唐政维 罗伟 出版年：2018
- 重庆市重点产业共性关键技术创新专项资助项目(cstc2016zdcy-ztzx0038;cstc2017zdcy-zdyf0166);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2016JCYJA0347);模拟集成电路重点实验室基金资助项目(6142802011503)
- 基于SMIC 0.18μm CMOS工艺,设计了一种高电源抑制比(PSRR)、高阶温度补偿的带隙基准电压源(BGR)。在传统带隙基准电压源的基础上,增加了一个温度分段曲率补偿电路以及一个ΔVGS温度补偿电路,使得该BGR...
- 关键词：带隙基准电压源 前调整器 电源抑制比
- 基于CNN高维超混沌系统图像加密算法
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- 《西安邮电大学学报》四川理工学院自动化与信息工程学院;四川理工学院物理与电子工程学院 张琴 林达 余亮 出版年：2018
- 国家自然科学基金项目(61640223);人工智能四川省重点实验室开放基金(2016RZJ02)
- 基于高维细胞神经网络(CNN)混沌系统,提出了一种灰度图像加密算法。首先,利用仿真数值方法,分析了CNN系统的复杂的动力学特性和初值敏感性等特点,并利用其系统特点设计了一种新的伪随机序列发生器。然后,利用伪随机序列发生器...
- 关键词：高维超混沌 细胞神经网络 伪随机序列发生器 图像加密
- 大学物理与高中物理知识衔接的教学研究
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- 《才智》四川理工学院物理与电子工程学院 袁玉全 胡燕飞 吴必达 出版年：2018
- 四川理工学院教改项目(JG-1611;JG-1613);国家级大学生创新训练项目(201610622020)
- 分析了大学物理教学中处理好与高中物理知识衔接的必要性。对大学物理教学中如何有效地处理好与高中物理知识的衔接教学,提出了具体的实施策略和建议,对进一步提高大学物理课程的教学质量,有一定的参考和借鉴意义。
- 关键词：大学物理 高中物理 知识衔接
- 桶装核废物在线检测控制系统操控软件设计
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- 《核电子学与探测技术》四川理工学院自动化与信息工程学院;人工智能四川省重点实验室;西南科技大学信息工程学院;四川理工学院物理与电子工程学院 陈林 庹先国 张贵宇 彭英杰 李杉 出版年：2018
- 四川省科技计划项目(2017GZ0362;2017CC0076);宜宾市自主创新专项(2016ZSF012);四川理工学院研究生创新基金(y2017031)资助
- 为提高桶装核废物在线检测控制系统测量的准确度,应用C#编程语言对系统操控软件进行了设计。软件采用以太网作为控制网络,用于建立通信;以设计的数据格式配置参数控制指令,可对检测模式、检测方法等进行选择和切换;通过调用DLL,...
- 关键词：C# 桶装核废物 DLL
- 基于QEKF的四旋翼飞行器姿态估计
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- 《现代雷达》四川理工学院自动化与信息工程学院;四川理工学院物理与电子工程学院 石川 林达 张果 唐余 出版年：2018
- 国家自然科学基金资助项目(61640223);四川省自然科学基金重点资助项目(2016JY0179);中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20160106);人工智能四川省重点实验室开放基金资助项目(2016RZJ02);校级研究生创新基金资助项目(y2016034)
- 提出了一种基于四元数扩展卡尔曼滤波(QEKF)数据融合算法,应用于四旋翼飞行器的姿态估计。首先,用四元数表示航向姿态参考系统(AHRs)中的坐标旋转关系,获取飞行器的姿态信息;然后,结合扩展卡尔曼滤波算法,融合低成本的M...
- 关键词：扩展卡尔曼滤波 四元数 姿态估计 四旋翼飞行器 数据融合
