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南京邮电大学自动化学院、人工智能学院 收藏

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研究主题:教学改革    网络    注意力    大学生    卷积神经网络    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    经济学类    交通运输类    

被引量:1,309H指数:14WOS: 4 EI: 51 北大核心: 185 CSSCI: 5 CSCD: 99

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538 条 记 录,以下是 1-10

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
1
《南京邮电大学学报(自然科学版)》南京邮电大学自动化学院、人工智能学院;南京邮电大学江苏省物联网智能机器人工程实验室 赵静 汤云峰 蒋国平 徐丰羽 丁洁  出版年:2019
江苏省“六大人才高峰”(JY-081)资助项目
为了解决蚁群算法在移动机器人路径规划应用中的不足,通过改进启发函数和信息素挥发因子来提升算法的性能。首先,利用栅格法的便捷性对环境进行建模,对每个栅格进行标记,使蚁群从初始栅格移动到目标栅格进行路径搜索;然后,构造新的启...
关键词:蚁群算法 机器人 自适应 启发函数
考虑风-储-直参与调频的电力系统频率特征定量分析 ( EI收录)
2
《电力系统保护与控制》南京邮电大学先进技术研究院;南京邮电大学自动化学院、人工智能学院 周霞 刘懿诗 戴剑丰 张腾飞  出版年:2023
国家自然科学基金重点项目资助(61933005);国家自然科学基金项目资助(62073173,61833011);江苏省自然科学基金项目资助(BK20191376)。
以风电、储能、柔性直流输电为代表的高比例可再生能源和大量电力电子设备的并网,使得电网中传统火电的比例下降,这将在一定程度上影响电力系统的频率稳定性。为定量分析风电、储能、柔性直流输电系统参与调频下电力系统的频率特征,首先...
关键词:双高电力系统  频率响应模型  风-储-直调频  频率特征定量分析  
基于深度学习的数字病理图像分割综述与展望 ( EI收录)
3
《软件学报》南京邮电大学自动化学院、人工智能学院;南京理工大学计算机科学与工程学院 宋杰 肖亮 练智超 蔡子贇 蒋国平  出版年:2021
国家自然科学基金(62001247,61871226,61571230,62006127,61873326,61672298);江苏省社会发展重点研发计划(BE2018727);江苏省自然科学基金(BK20190728);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB520005);南京邮电大学引进人才科研启动基金(NY219152,NY218120)。
数字病理图像分析对于乳腺癌、前列腺癌等良恶性分级诊断具有重要意义,其中,组织基元的形态和目标测量是量化分析的重要依据.然而,由于病理数据多样性和复杂性等新特点,其分割任务面临着特征提取困难、实例分割困难等挑战.人工智能辅...
关键词:数字病理  组织基元  实例分割  特征表示学习  深度模型  
基于GWO-CNN-BiLSTM的超短期风电预测
4
《科学技术与工程》南京邮电大学;南京邮电大学自动化学院、人工智能学院;国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 程杰 陈鼎 李春 钟伟东 严婷 窦春霞  出版年:2023
国网公司总部科技项目(5400-202219152A-1-1-ZN)。
在未来高渗透率风电场景下,超短期风电功率预测研究对于实现电力系统优化运行具有重要意义。为此,提出一种基于GWO-CNN-BiLSTM的超短期风电预测方法。首先,搭建基于卷积神经网络(convolutional neura...
关键词:风电预测 CNN BiLSTM  GWO  组合模型  
基于无迹卡尔曼滤波的动力电池健康状态估计
5
《国外电子测量技术》南京邮电大学自动化学院、人工智能学院 赵月荷 庞宗强  出版年:2022
准确估计动力电池的荷电状态(SOC)及健康状态(SOH)是电池领域的关键性技术,对正在服役的动力电池进行全面安全精确的管理是保障电动汽车安全高效运行的前提。以二阶RC等效电路模型为基础,运用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)对...
关键词:锂离子电池 SOH估计  二阶RC等效电路模型  无迹卡尔曼滤波算法  
开放实验室管理模式初探
6
《中国科教创新导刊》南京邮电大学自动化学院 王勇 关斌斌  出版年:2009
对开放实验室的意义、模式、管理方式、存在的问题及解决方法等进行了探讨。
关键词:开放实验室  创新模式  管理  研究  
基于信息间隙决策理论与动态分时电价的电动汽车接入虚拟电厂双层经济调度策略 ( EI收录)
7
《电力自动化设备》南京邮电大学碳中和先进技术研究院;南京邮电大学自动化学院、人工智能学院 呙金瑞 张智俊 窦春霞  出版年:2022
江苏省重点研发计划项目(BE2020001-4)。
针对虚拟电厂(VPP)因分布式电源出力的间隙性以及规模化电动汽车(EV)无序充电行为导致的功率波动问题,将信息间隙决策理论(IGDT)与动态分时电价(DTOUP)模型相结合,提出了一种EV接入VPP的双层经济调度策略,并...
关键词:虚拟电厂  电动汽车 信息间隙决策理论  动态分时电价  双层经济调度  “车-路”信息融合  灵活性
基于半监督生成式对抗网络的异常行为检测
8
《南京邮电大学学报(自然科学版)》南京邮电大学自动化学院、人工智能学院 朱松豪 赵云斌  出版年:2020
南京邮电大学校级科研基金(NY217066,NY219107)资助项目。
针对简单的、人为规定的异常行为,对基于半监督的生成式对抗网络GANomaly进行了改进,并将其应用于视频异常行为检测。具体说来,为了使神经网络更加鲁棒,利用标签平滑可以促使网络产生更紧密的类内的聚类和更大的类别间的分离;...
关键词:异常行为检测 半监督生成式对抗网络  标签平滑  
基于贝叶斯优化XGBoost的无创血压预测方法
9
《电子测量技术》南京邮电大学自动化学院、人工智能学院 孙斌 储芳芳 陈小惠  出版年:2022
国家自然科学基金(61801239)项目资助。
为降低个体特征差异对无创血压预测模型精度的影响,提高预测准确率,提出建立贝叶斯优化(BO)XGBoost的无创血压预测方法。该方法首先通过脉搏波传导时间(PTT)和身体质量指数(BMI)建立多元线性模型获得初步血压预测值...
关键词:血压预测  人体特征  贝叶斯优化  XGBoost  
含储能双母线直流微电网电压和功率协调控制 ( EI收录)
10
《电力系统保护与控制》南京邮电大学自动化学院、人工智能学院;南京邮电大学先进技术研究院 黄崇鑫 陈振宇 邓松  出版年:2023
国家自然科学基金项目资助(51977113)。
双母线直流(direct current,DC)微电网采用传统的下垂控制时,存在电压控制性能与功率分配精度的局限性。为此,提出一种考虑储能荷电状态(state of charge,SOC)均衡的电压和功率协调控制策略。首...
关键词:直流微电网 分布式储能  荷电状态 下垂控制  
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