北京联合大学智慧城市学院 
研究主题：卷积神经网络 课程 网络 神经网络 思政
研究学科：自动化类 电子信息类 交通运输类 机械类 经济学类
- 激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展
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- 《北京联合大学学报》北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 李晨曦 张军 靳欣宇 李广敬 李强 出版年：2017
- 关键词：激光雷达 即时定位与建图 无人车 特征提取 数据关联
- Prophet-LSTM组合模型的销售量预测研究
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- 《计算机科学》北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院 葛娜 孙连英 石晓达 赵平 出版年：2019
- 关键词：Prophet模型 长短时记忆神经网络 销售预测 时间序列模型
- 基于Faster RCNN的行人检测方法
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- 《传感器与微系统》北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;北京市信息服务工程重点实验室 张汇 杜煜 宁淑荣 张永华 杨硕 杜晨 出版年：2019
- 关键词：快速区域卷积神经网络 区域建议网络 行人检测 深度学习
- 基于卷积神经网络的路面裂缝检测
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- 《传感器与微系统》北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学智慧城市学院 赵珊珊 何宁 出版年：2017
- 关键词：图像处理 公路裂缝 卷积神经网络 检测
- 工科类院校“课程思政”建设的突破与实践
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- 《北京联合大学学报》北京联合大学智慧城市学院 张俊玲 黄静华 付立新 出版年：2019
- 关键词：课程思政 课程建设 工科院校 三全育人 专业思政 金课
- 基于改进同态滤波的低对比度图像增强
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- 《计算机应用与软件》北京联合大学智慧城市学院 刘佳敏 何宁 出版年：2020
- 关键词：改进同态滤波 对比度受限自适应直方图均衡算法 低对比度图像
- 基于Stanley算法的自适应最优预瞄模型研究
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- 《计算机工程》北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 靳欣宇 张军 刘元盛 王庆闪 出版年：2018
- 关键词：无人驾驶 驾驶员模型 转向几何模型 最优预瞄 自适应预瞄时间
- 基于三次B样条曲线拟合的智能车轨迹跟踪算法
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- 《计算机应用》北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;保定学院物理与电子工程系 张永华 杜煜 潘峰 魏岳 出版年：2018
- 关键词：智能车 轨迹跟踪算法 三次B样条曲线拟合 切向角
- 基于卷积神经网络融合SIFT特征的人脸表情识别
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- 《计算机应用与软件》北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学智慧城市学院 张俞晴 何宁 魏润辰 出版年：2019
- 关键词：卷积神经网络 SIFT特征 视觉词袋模型 特征融合 表情识别
- 基于ARIMA时间序列模型的销售量预测分析
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- 《北京联合大学学报》北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院 葛娜 孙连英 赵平 万莹 出版年：2018
- 关键词：ARIMA模型 销售预测 参数估计 误差分析
