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西北工业大学无人系统技术研究院(无人系统发展战略研究中心) 收藏

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研究主题:无人机    遥感    高超声速    飞行器    进气道    

研究学科:航空航天类    自动化类    交通运输类    兵器类    经济学类    

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27 条 记 录,以下是 1-10

无人机软管式自主空中加油视觉导航技术
1
《导航定位与授时》西北工业大学无人系统技术研究院 周清 许悦雷 加尔肯别克  出版年:2020
航空科学基金(2017589602)
近年来,机器视觉技术的迅速发展给无人机自主空中加油提供了一种新思路,克服了传统GPS动态适应能力差的不足。基于双目视觉,提出了一种实用的无人机自主空中加油导航方案,并提出了一种利用深度学习进行检测跟踪配合几何约束进行位姿...
关键词:无人机 自主空中加油 导航  加油锥套  位姿
智能空战决策技术发展分析与展望
2
第九届中国指挥控制大会 2021董康生 黄汉桥 韩博 郑娟  出版年:2021
随着无人机技术和智能技术的发展,无人机将逐步走向剧烈对抗的自主空战博弈战场。空战决策技术构成其空战大脑,决定了无人机的智力水平和作战能力,是大国竞相争夺的军事智能新高地。从空战决策方法来看,主要分为矩阵博弈、微分博弈、专...
关键词:无人机 智能技术 自主决策  空战博弈  
形状记忆合金波浪弹簧训练行为有限元仿真
3
2018年全国固体力学学术会议 2018王骏 张卫红 Ziad Moumni  出版年:2018
形状记忆合金(Shape Memory Alloy,简称SMA)功能构件役前热力学训练过程对构件服役过程中的功能稳定性具有重要意义。本文提出了一种SMA波浪弹簧驱动器役前训练行为有限元仿真方法,该方法基于一种考虑热力耦合...
关键词:形状记忆合金 波浪弹簧  热力学训练  本构模型 有限元仿真
箭载变构型飞行器飞行弹道设计与仿真分析
4
2024年中国航天大会 2025丁文俊 杨宇贤 王驰宇 毛昭勇  出版年:2025
为提高飞行器的远程突防与作战打击能力,提出了以火箭发射方式快速部署跨介质变构型飞行器的方案,简要介绍了变构型飞行器的总体设计方案,并针对总体方案建立了包括火箭飞行段、减速段、飞行器改出段及滑翔段的运动学方程。通过设计二段...
关键词:变构型飞行器  总体设计  安全入水  平稳改出  
鸟群行为启发的无人机集群协同控制算法
5
第六届体系工程学术会议—体系工程与高质量发展 2024马梓瑞 司书宾 陈志伟  出版年:2024
为了在低空环境下实现大规模高密度无人机集群避障时的快速性、一致性与安全性,本文提出了一种受鸟群行为启发的多层级分布式控制算法优化无人机集群运动中的避障问题。在无人机行为维度,分析了欧椋鸟群中观察到的过阻尼信息传播与同步转...
关键词:无人机集群  鸟群行为  仿生控制  
激波与气泡相互作用的数值模拟研究
6
第十一届全国流体力学学术会议 2020陈娇娇 屈峰 白俊强  出版年:2020
激波与气泡的相互作用广泛存在于激波碎石、超声波清洗、空化损伤和声致发光等领域,包含着激波间断和物质界面间断等复杂的流动结构。因此,采用高精度数值方法针对激波与气泡间相互作用开展模拟研究具有重要的意义。本文基于二维欧拉方程...
关键词:五方程模型  HLLC近似黎曼求解器  激波与气泡  椭球形气泡  
基于遗传/梯度混合策略的新型内转式进气道设计方法
7
第十三届全国流体力学学术会议 2024陈军 屈峰 付俊杰 王晓峰 白俊强  出版年:2024
高超声速内转式进气道因具有高压缩效率、高流量系数等优点受到广泛关注。为优化内转式进气道性能,目前广泛采用的方法有遗传算法与梯度类优化算法。但遗传算法难以解决三维型面优化的大规模设计变量问题,梯度类算法有陷入局部最优的可能...
关键词:高超声速 内转式进气道  遗传算法 梯度优化 气动设计
带乘员模型的eVTOL飞行器适坠性数值分析
8
2023第三届无人系统高峰论坛 2023韩云 朱鹏飞 昌敏 胡贵民 金朋 白俊强  出版年:2023
针对eVTOL飞行器的适坠性设计问题,建立了一种eVTOL飞行器基础构型有限元模型,在此基础上通过引入负泊松比蜂窝结构吸能腹部结构与碳纤维/芳纶混合纤维吸能复合材料,建立了适坠构型有限元模型,对两种构型进行了垂直方向9....
关键词:eVTOL  适坠性 有限元 冲击模拟  复合材料  负泊松比蜂窝  
智能无人系统发展战略研究
9
《科技成果管理与研究》西北工业大学无人系统发展战略研究中心 张思齐 郭行 王铮  出版年:2020
智能无人系统将机械化、电气化、信息化和智能化集成融合为一体,将人类认识世界、改造世界、利用世界的能力提高到一个新的历史高度,推动生产方式、生活方式、作战模式、社会文化以及社会治理等发生深刻甚至颠覆性的变革。中国工程院20...
关键词:发展战略研究  世界先进水平  重点项目  中国工程院  工程技术  无人系统  咨询建议  智能化集成
国产自主工业软件MWORKS教学中的课程思政建设探究
10
《陕西教育(高教版)》西北工业大学无人系统技术研究院 常晓飞 杨韬 符文星  出版年:2025
2025年西北工业大学教育教学改革研究项目“面向‘总师型’人才培养的‘教赛研用’四维融合无人系统教学改革”(2025JGY64);西北工业大学“MWORKS应用验证项目立项课程”。
在当前复杂多变的国际形势下,开展基于国产自主工业软件的课程教学活动,对于培育国产软件用户生态、推动科技独立自主发展显得尤为重要。本文在“基于MWORKS的控制系统辅助设计与仿真验证”课程中,挖掘教学活动思政元素,凝练课程...
关键词:课程思政  国产工业软件  MWORKS课程教学  控制系统设计  
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