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华南农业大学电子工程学院 收藏

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研究主题:无人机    山地果园    无线传感器网络    喷雾    雾滴    

研究学科:自动化类    电子信息类    机械类    电气类    环境科学与工程类    

被引量:3,015H指数:24WOS: 82 EI: 118 北大核心: 302 CSSCI: 1 CSCD: 211

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605 条 记 录,以下是 1-10

中国植保无人机发展形势及问题分析
1
《华南农业大学学报》国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心;华南农业大学电子工程学院;华南农业大学工程学院 兰玉彬 陈盛德 邓继忠 周志艳 欧阳帆  出版年:2019
广东省引进领军人才项目(2016LJ06G689);广东省科技计划(2017B010117010,2019B020208007,2017B010116003);广东省普通高校青年创新人才项目(2018KQNCX020)
植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一,近年来的迅猛发展和应用引起了人们广泛的关注。为全面、深入地了解中国植保无人机的发展形势及存在的问题,农业农村部农机化司委托华南农业大学国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心...
关键词:农业航空 植保无人机  发展形势  精准施药
未成熟芒果的改进YOLOv2识别方法 ( EI收录)
2
《农业工程学报》华南农业大学电子工程学院;广东省现代养猪数据化工程技术研究中心;广东省智慧果园科技创新中心;广东省农情信息监测工程技术研究中心;华南农业大学数学与信息学院 薛月菊 黄宁 涂淑琴 毛亮 杨阿庆 朱勋沐 杨晓帆 陈鹏飞  出版年:2018
国家自然科学基金-广东联合基金(U1301253);广东省科技计划项目(2015A020209148);广东省科技计划项目(2015A020224038);广州市科技计划项目(201605030013);广州市科技计划项目(201604016122)
在果园场景下,由于光照的多样性、背景的复杂性及芒果与树叶颜色的高度相似性,特别是树叶和枝干对果实遮挡及果实重叠,给未成熟芒果检测带来极大的挑战。本文提出果园场景下未成熟芒果的改进YOLOv2检测方法。设计新的带密集连接的...
关键词:神经网络 特征提取 估产 芒果 密集连接  YOLOv2网络  
基于物联网的荔枝园信息获取与智能灌溉专家决策系统 ( EI收录)
3
《农业工程学报》华南农业大学电子工程学院;广州市农情信息获取与应用重点实验室;广东省农情信息监测工程技术研究中心;华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室;华南农业大学工程学院 余国雄 王卫星 谢家兴 陆华忠 林进彬 莫昊凡  出版年:2016
国家荔枝龙眼产业技术体系建设专项资金项目(CARS-33-13);广东省自然科学基金(2014A030313451);广东省水利科技创新项目(2014-17);华南农业大学大学生创新创业训练计划项目
为实现荔枝园环境的实时远程监控和精准管理,设计基于农业物联网的荔枝园信息获取与智能灌溉专家决策系统,该系统通过信息采集终端模块实时采集荔枝园的土壤含水率、空气温湿度、光照强度、风速和降雨量等环境信息,通过无线传感网将数据...
关键词:灌溉 决策  无线传感器网络 农业物联网 荔枝园 专家系统 信息获取
基于改进YOLOv3-LITE轻量级神经网络的柑橘识别方法 ( EI收录)
4
《农业工程学报》华南农业大学电子工程学院;国家柑橘产业技术体系机械化研究室;广东省农情信息监测工程技术研究中心;华南农业大学工程学院 吕石磊 卢思华 李震 洪添胜 薛月菊 吴奔雷  出版年:2019
国家自然科学基金项目(61601189,31971797);现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-26);广东省科技计划项目(2016A020210088);广州市科技计划项目(201803020037)
柑橘识别是实现柑橘园果实自动采摘、果树精细化管理以及实现果园产量预测的关键技术环节。为实现自然环境下柑橘果实的快速精准识别,该文提出一种基于改进YOLOv3-LITE轻量级神经网络的柑橘识别方法。在采摘机器人领域,果实识...
关键词:神经网络 果树 算法  柑橘 YOLOv3-LITE  混合训练  迁移学习  GIoU边框回归损失函数  
农业人工智能技术:现代农业科技的翅膀
5
《华南农业大学学报》华南农业大学电子工程学院/人工智能学院 兰玉彬 王天伟 陈盛德 邓小玲  出版年:2020
广东省重点领域研发专项(2019B020214003);国家自然科学基金(61675003);广东高校重点领域人工智能专项(2019KZDZX1012);“珠江人才计划”领军人才专项(2016LJ06G689)。
加快推进人工智能等现代信息技术在农业中的应用,是现代农业发展的迫切需求,也有利于推进国家乡村振兴战略、数字乡村建设和智慧农业的发展。为深入剖析人工智能技术驱动智慧农业发展的潜力与方向,本文综述了农业人工智能的几个关键技术...
关键词:农业人工智能  农作物精准管控  问题与挑战  对策与建议  
无人机农业遥感在农作物病虫草害诊断应用研究进展
6
《智慧农业》华南农业大学工程学院;华南农业大学电子工程学院;国家精准农业航空施药技术国际联合中心 兰玉彬 邓小玲 曾国亮  出版年:2019
广东省重点领域研发计划项目(2019B020214003);国家自然科学基金(61675003);国家重点研发计划项目(2016YFD0200700);广东省教育厅平台建设项目(2015KGJHZ007);广东省领军人才项目(2016LJ06G689);广东省省级科技计划项目(2017B010117010);广东大学生科技创新培育(pdjh2019b007)
农田作物信息的快速获取与解析是开展精准农业实践的前提和基础。根据农作物病虫草害的实际程度进行变量喷施和作业管理,可减少农业生产成本、优化作物栽培、提高农作物产量和品质,从而实现农业精准管理。近年来,随着无人机产业的快速发...
关键词:无人机农业遥感  病害检测 虫害控制 杂草制图  农情解析  
基于改进Faster R-CNN识别深度视频图像哺乳母猪姿态 ( EI收录)
7
《农业工程学报》华南农业大学电子工程学院;广东省现代养猪数据化工程技术研究中心;广东省农情信息监测工程技术研究中心;华南农业大学数学与信息学院;广州出入境检验检疫局 薛月菊 朱勋沐 郑婵 毛亮 杨阿庆 涂淑琴 黄宁 杨晓帆 陈鹏飞 张南峰  出版年:2018
国家科技支撑计划(2015BAD06B03-3);广东省科技计划项目(2015A020209148);广东省应用型科技研发项目(2015B010135007);广州市科技计划项目(201605030013);广州市科技计划项目(201604016122)
猪舍场景下,昼夜交替光线变化、热灯光照影响,及仔猪与母猪的粘连等因素,给全天候哺乳母猪姿态自动识别带来很大困难。该文以深度视频图像为数据源,提出基于改进Faster R-CNN的哺乳母猪姿态识别算法。将残差结构引入ZF网...
关键词:图像识别  算法  模型  FASTER R-CNN  残差结构  CENTER LOSS 哺乳母猪 姿态识别  
水稻芽种离散元主要接触参数仿真标定与试验 ( EI收录)
8
《农业机械学报》华南农业大学工程学院;华南农业大学电子工程学院 鹿芳媛 马旭 谭穗妍 陈林涛 曾令超 安沛  出版年:2018
国家重点研发计划项目(2017YFD0700802);国家自然科学基金项目(51675188);广东省科技计划项目(2014B020207002);现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-01-33);广东省公益研究与能力建设项目(2014A020208112)
水稻播种时芽种含水率高、种芽长度差异大,表现出与其他作物种子不同的物理特性。为减小仿真分析时芽种参数设置不准确而形成的模拟系统误差,本文基于水稻芽种摩擦角的试验与仿真测定,标定出不同含水率下的水稻芽种离散元主要接触参数。...
关键词:芽种  休止角  离散元法 接触参数  标定  
95后大学新生心理适应与心理健康的关系:自我接纳的中介作用
9
《中国健康心理学杂志》华南农业大学电子工程学院;华南农业大学经济管理学院 张晖 何凯 罗军 李鎏 綦林 武海霞 梁耀明  出版年:2016
目的:研究心理适应与自我接纳对95后大学新生心理健康的影响及其路径,以期为新生适应性教育、心理健康教育提供新的思路.方法:采用方便抽样法,选取广东某综合性大学2014级879名大一新生作为被试,在入学2个月后进行现场测试...
关键词:95后大学新生  心理适应 心理健康 自我接纳
基于YOLOv5改进模型的柑橘果实识别方法
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《华中农业大学学报》华南农业大学电子工程学院(人工智能学院);国家柑橘产业技术体系机械化研究室;广东省农情信息监测工程技术研究中心;人工智能与数字经济广东省实验室(广州);华南农业大学工程基础教学与训练中心 黄彤镔 黄河清 李震 吕石磊 薛秀云 代秋芳 温威  出版年:2022
国家重点研发计划(2020YFD1000107);国家自然科学基金项目(31971797);国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS–26);广东省科技厅项目(2021A1515010923);广东省省级乡村振兴战略专项(粤财农[2021]37号);广东省大学生科技创新培养专项(pdjh2020a0083)。
为实现在自然环境下对柑橘果实的识别,提出一种基于YOLOv5改进模型的柑橘识别方法。通过引入CBAM(convolutional block attention module,卷积注意力模块)注意力机制模块来提高网络的特...
关键词:YOLOv5  柑橘识别  自动采摘  CBAM 损失函数 注意力机制  α-IoU  
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