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江苏科技大学海洋装备研究院 收藏

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研究主题:波浪补偿    船舶    海况    数值模拟    波浪    

研究学科:交通运输类    自动化类    电气类    经济学类    机械类    

被引量:545H指数:11WOS: 4 EI: 39 北大核心: 133 CSCD: 70

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861 条 记 录,以下是 1-10

基于改进YOLO v4的热轧带钢表面缺陷检测
1
《计算机工程与设计》江苏科技大学机械工程学院;中国船舶重工集团公司上海船舶设备研究所;江苏科技大学海洋装备研究院 季娟娟 王佳 陈亚杰 卢道华  出版年:2023
国家重点研发计划基金项目(2018YFC0309100)。
针对热轧带钢表面缺陷尺寸差异大、部分缺陷特征相似,导致漏检、识别准确率低的问题,提出一种基于改进YOLO v4的热轧带钢表面缺陷检测算法。将模型的特征提取网络替换为MobileViT轻量化Transformer网络并添加...
关键词:热轧带钢 特征融合  深度学习  缺陷检测  聚类算法 目标检测 非极大值抑制
月池对钻井船阻力性能的影响研究
2
《船舶工程》江苏科技大学船舶与海洋工程学院;江苏科技大学海洋装备研究院 黄祥宏 蒋志勇 谷家扬 姚震球  出版年:2016
国家重大科技专项"第七代超深水钻井平台(船)创新专项"(D719);国家自然科学基金资助项目(51309123);江苏省高校"青蓝工程"资助项目;海洋工程国家重点实验室开放基金(1407);江苏高校(高技术船舶)协同创新中心资助项目;江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
钻井船是当前海洋工程装备研发的热点,文章考虑月池对钻井船阻力性能的影响,以某245m钻井船为研究对象,采用CFD软件FINE/Marine计算不同航速下月池封闭与开敞时的钻井船阻力,同时在江苏科技大学拖曳水池中进行缩尺模...
关键词:钻井船 月池  阻力  试验  CFD
无人艇通讯导航控制系统设计与实现 ( EI收录)
3
《中国造船》江苏科技大学电信学院;江苏科技大学海洋装备研究院 仲伟波 罗炀 卢道华 冯友兵 黄祥宏 陈超  出版年:2018
江苏省重点研发计划-产业前瞻与共性关键技术(BE2016009-3)
根据无人艇的特点及其对通讯导航控制的需求,定义了艇上设备间及无人艇与岸基控制软件间通信数据格式,研制了数据采集处理传输板卡,将艇上传感器、通信设备以及运动控制器组成统一的数据采集处理传输网络。根据无人艇的结构与运动特征,...
关键词:无人艇 通讯导航控制系统  运动控制 自主巡航与避障  
动力定位自适应变论域模糊PID控制器设计
4
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》武汉理工大学交通学院;武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室;江苏科技大学海洋装备研究院 黄羽韬 徐海祥 余文曌 李文娟 朱梦飞  出版年:2020
国家自然科学基金项目(51879210);高性能船舶技术教育部重点实验室开放基金项目(2016GXNC01)资助。
控制系统中常用的传统PID控制器因其参数难以整定而需要耗费大量时间进行海试,定论域模糊PID方法虽然能实时整定PID控制器的参数,却常常因论域固定而未能获得最优参数.为了解决上述问题引入自适应变论域思想,对PID参数进行...
关键词:动力定位 自适应 变化论域  模糊PID  参数自整定
紧凑高效微通道换热器流动与换热特性研究进展
5
《江苏科技大学学报(自然科学版)》江苏科技大学船舶与海洋工程学院;江苏科技大学海洋装备研究院;中国船舶工业集团第七○八研究所;江苏科技大学能源与动力学院 谷家扬 魏世松 景宝金 陶延武 陈育平  出版年:2020
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0310400);国家自然科学基金资助项目(51779109);江苏省自然科学面上基金资助项目(BK20171306)。
随着全球海上浮式液化天然气(liquefied natural gas,LNG)接收站的兴起,LNG换热器作为液化天然气汽化的关键设备得以广泛应用.与传统换热器相比,紧凑高效微通道换热器(compact and effi...
关键词:LNG 换热特性 流道构型  紧凑高效微通道换热器  
SINS/DVL水下组合导航技术发展综述 ( EI收录)
6
《控制理论与应用》江苏科技大学机械工程学院;江苏科技大学海洋装备研究院 卢道华 宋世磊 王佳 蔡雅轩 沈慧慧  出版年:2022
国家重点研发计划项目(2018YFC0309103)资助。
随着对海洋的探索和开发不断深入,基于捷联惯性导航系统和多普勒计程仪相结合的水下组合导航技术,近年来在水下无人航行器导航定位得到了广泛应用.本文简要概述了捷联惯性导航系统/多普勒计程仪(SINS/DVL)组合导航系统的基本...
关键词:惯性导航系统 初始对准  鲁棒性 误差标定  多普勒导航系统  
难熔金属增材制造研究进展 ( EI收录)
7
《稀有金属材料与工程》江苏科技大学海洋装备研究院 丁红瑜 尹衍军 关杰仁 陈超 蒋志勇 王自力  出版年:2021
国家重点研发计划项目(2018YFC0310400);江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20190979);江苏省双创计划项目(1174901901)。
难熔金属具有熔点高、高温性能良好的特点,是发动机、燃气轮机、火箭、导弹等高温服役工况条件下不可或缺的材料,在军事装备领域和国民经济生活中都发挥着十分重要的作用。然而也正是因为高的熔点和导热系数,导致其加工制备十分困难。增...
关键词:难熔金属 钨及钨合金  多孔钽  难熔高熵合金  增材制造
水下安全检测与作业型机器人控制系统
8
《中国舰船研究》江苏科技大学电子信息学院;江苏舾普泰克自动化科技有限公司;江苏科技大学海洋装备研究院 张光义 曾庆军 戴晓强 朱春磊 凌宏杰  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(11574120);江苏省自然科学基金资助项目(BK20160564);江苏省国际科技合作项目(BZ2016031);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX17-0594);镇江市国际合作项目(GJ2015008)
[目的]针对船体、大坝、水下钢结构等表面附着物的安全检测,以及附着物清除作业的要求,需要研制一款新型水下安全检测和作业型带缆遥控水下机器人(ROV)。此类ROV需针对不同作业任务更换机械手,实现抓取、切割的功能,从而保证...
关键词:安全检测 作业  控制系统 广义预测控制 湖试试验  
FPSO转塔领域技术综述
9
《船舶工程》江苏科技大学经济管理学院;江苏科技大学海洋装备研究院 吴洁 卢冬冬 姚潇 吴娟  出版年:2020
国家社科基金后资助项目(19FGLB029);镇江市软科学项目(RK2019010);镇江市知识产权局专利导航产业发展实验区项目(ZSCQCJ2019012)。
海洋强国战略驱动下,深海油田的勘探与开发需要FPSO具备更强的系泊能力,其中转塔式单点系泊系统能够更好地保证作业安全。通过专利分析的方法,聚焦技术角度,梳理归纳了全球FPSO转塔领域的技术发展脉络。研究发现,目前转塔领域...
关键词:FPSO 转塔式单点系泊  专利分析  技术发展  
基于改进的同态滤波和Retinex的水下图像增强的算法研究
10
《电光与控制》江苏科技大学机械工程学院;江苏科技大学江苏省船海机械先进制造及工艺重点实验室;江苏科技大学海洋装备研究院 王红茹 张玲 王佳 卢道华  出版年:2021
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0309100)。
光在水下传播受到微粒和水吸收作用的影响,导致水下图像对比度低,含有噪声且存在颜色偏差。针对传统的同态滤波算法增强后的图像还存在雾状模糊且颜色偏暗的问题,提出改进的同态滤波与Retinex多尺度融合的水下图像增强算法。该算...
关键词:水下图像增强  颜色校正  同态滤波 单尺度Retinex  图像融合
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