- 基于改进YOLO v4的热轧带钢表面缺陷检测
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- 《计算机工程与设计》江苏科技大学机械工程学院;中国船舶重工集团公司上海船舶设备研究所;江苏科技大学海洋装备研究院 季娟娟 王佳 陈亚杰 卢道华 出版年:2023
- 关键词:热轧带钢 特征融合 深度学习 缺陷检测 聚类算法 目标检测 非极大值抑制
- 月池对钻井船阻力性能的影响研究
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- 《船舶工程》江苏科技大学船舶与海洋工程学院;江苏科技大学海洋装备研究院 黄祥宏 蒋志勇 谷家扬 姚震球 出版年:2016
- 关键词:钻井船 月池 阻力 试验 CFD
- 无人艇通讯导航控制系统设计与实现 ( EI收录)
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- 《中国造船》江苏科技大学电信学院;江苏科技大学海洋装备研究院 仲伟波 罗炀 卢道华 冯友兵 黄祥宏 陈超 出版年:2018
- 关键词:无人艇 通讯导航控制系统 运动控制 自主巡航与避障
- 动力定位自适应变论域模糊PID控制器设计
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- 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》武汉理工大学交通学院;武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室;江苏科技大学海洋装备研究院 黄羽韬 徐海祥 余文曌 李文娟 朱梦飞 出版年:2020
- 关键词:动力定位 自适应 变化论域 模糊PID 参数自整定
- 紧凑高效微通道换热器流动与换热特性研究进展
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- 《江苏科技大学学报(自然科学版)》江苏科技大学船舶与海洋工程学院;江苏科技大学海洋装备研究院;中国船舶工业集团第七○八研究所;江苏科技大学能源与动力学院 谷家扬 魏世松 景宝金 陶延武 陈育平 出版年:2020
- 关键词:LNG 换热特性 流道构型 紧凑高效微通道换热器
- SINS/DVL水下组合导航技术发展综述 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》江苏科技大学机械工程学院;江苏科技大学海洋装备研究院 卢道华 宋世磊 王佳 蔡雅轩 沈慧慧 出版年:2022
- 关键词:惯性导航系统 初始对准 鲁棒性 误差标定 多普勒导航系统
- 难熔金属增材制造研究进展 ( EI收录)
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- 《稀有金属材料与工程》江苏科技大学海洋装备研究院 丁红瑜 尹衍军 关杰仁 陈超 蒋志勇 王自力 出版年:2021
- 关键词:难熔金属 钨及钨合金 多孔钽 难熔高熵合金 增材制造
- 水下安全检测与作业型机器人控制系统
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- 《中国舰船研究》江苏科技大学电子信息学院;江苏舾普泰克自动化科技有限公司;江苏科技大学海洋装备研究院 张光义 曾庆军 戴晓强 朱春磊 凌宏杰 出版年:2018
- 关键词:安全检测 作业 控制系统 广义预测控制 湖试试验
- FPSO转塔领域技术综述
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- 《船舶工程》江苏科技大学经济管理学院;江苏科技大学海洋装备研究院 吴洁 卢冬冬 姚潇 吴娟 出版年:2020
- 关键词:FPSO 转塔式单点系泊 专利分析 技术发展
- 基于改进的同态滤波和Retinex的水下图像增强的算法研究
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- 《电光与控制》江苏科技大学机械工程学院;江苏科技大学江苏省船海机械先进制造及工艺重点实验室;江苏科技大学海洋装备研究院 王红茹 张玲 王佳 卢道华 出版年:2021
- 关键词:水下图像增强 颜色校正 同态滤波 单尺度Retinex 图像融合