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东南大学数学学院系统科学系

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研究主题：编码器解码器情感分类编队避障

研究学科：自动化类航空航天类

被引量：1H指数：1北大核心: 2 CSCD: 1

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基于注意力机制的东巴画情感分类: 1; 《图学学报》云南大学信息学院计算机科学与工程系;东南大学数学学院系统科学系潘森垒钱文华曹进德徐丹出版年：2023; 国家自然科学基金项目(62162065);云南省科技厅应用基础研究计划重点项目(2019FA044);云南省中青年学术技术带头人后备人才项目(2019HB121);云南大学研究生科研创新项目(2021Z078)。; 东巴画情感多元、样本较少,基于注意力机制的分类算法能有效辅助东巴画情感分类,解决东巴画样本较少的问题。首先,按照绘画主题,将东巴画分为人物、鬼怪、动物、植物4类题材,按照绘画情感分为勤劳朴实、曼妙美好等12种情感;其次,...; 关键词：东巴画注意力机制情感分类编码器解码器

基于高阶控制障碍函数的多固定翼无人机鲁棒避障安全编队跟踪控制: 2; 《机器人》东南大学数学学院系统科学系付俊杰林潇坤温广辉出版年：2025; 国家自然科学基金(62173085,62325304,U22B2046,62073079);江苏省基础科学中心项目(BK20233002)。; 在多固定翼无人机编队跟踪控制问题中,系统地处理输入饱和约束、外界输入扰动以及无人机间避碰安全约束存在着挑战。针对这些挑战,本文提出了一种基于高阶控制障碍函数方法的分布式鲁棒避障协同编队控制律。首先,在不考虑避障约束的情况...; 关键词：多固定翼无人机输入及速度约束分布式协同避障高阶控制障碍函数鲁棒编队跟踪

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