登录注册忘记密码

重庆科技学院机构知识库

高级检索

概览下级机构专家学者科研产出学科建设成果管理成果提交成果认领成果审核学术分析机构森林关于我们

东南大学数学学院系统科学系

导出分析报告

研究主题：编码器解码器情感分类编队避障

研究学科：自动化类航空航天类电子信息类

被引量：1H指数：1北大核心: 3 CSCD: 1

详细介绍新闻动态研究成果专家学者关系图谱计量评价荣誉奖励

-

结果中检索

检索结果分析

署名顺序

全部
第一机构

结果分析中...

全选清除导出

排序方式：

共 3 条记录，以下是 1-3

基于注意力机制的东巴画情感分类: 1; 《图学学报》云南大学信息学院计算机科学与工程系;东南大学数学学院系统科学系潘森垒钱文华曹进德徐丹出版年：2023; 国家自然科学基金项目(62162065);云南省科技厅应用基础研究计划重点项目(2019FA044);云南省中青年学术技术带头人后备人才项目(2019HB121);云南大学研究生科研创新项目(2021Z078)。; 东巴画情感多元、样本较少,基于注意力机制的分类算法能有效辅助东巴画情感分类,解决东巴画样本较少的问题。首先,按照绘画主题,将东巴画分为人物、鬼怪、动物、植物4类题材,按照绘画情感分为勤劳朴实、曼妙美好等12种情感;其次,...; 关键词：东巴画注意力机制情感分类编码器解码器

航天器姿态系统的分数阶滑模容错控制器设计: 2; 《电子与信息学报》东南大学网络空间安全学院;东南大学数学学院系统科学系;北京理工大学前沿交叉科学研究院;北京理工大学机电学院张猛王利楠郑德智伊枭剑出版年：2025; 国家自然科学基金(62325304,U22B2046,U24A20279);江苏省应用数学科学研究中心(BK20233002)。; 为解决执行器故障、外部干扰和内部参数不确定性导致的航天器姿态控制精度不足的问题,该文提出了一种新型的航天器姿态系统有限时间容错控制方法。通过对航天器姿态故障模型的分析,将执行器故障、惯性矩阵不确定性和外部环境干扰建模为集...; 关键词：有限时间控制执行器故障容错控制分数阶终端滑模

基于高阶控制障碍函数的多固定翼无人机鲁棒避障安全编队跟踪控制: 3; 《机器人》东南大学数学学院系统科学系付俊杰林潇坤温广辉出版年：2025; 国家自然科学基金(62173085,62325304,U22B2046,62073079);江苏省基础科学中心项目(BK20233002)。; 在多固定翼无人机编队跟踪控制问题中,系统地处理输入饱和约束、外界输入扰动以及无人机间避碰安全约束存在着挑战。针对这些挑战,本文提出了一种基于高阶控制障碍函数方法的分布式鲁棒避障协同编队控制律。首先,在不考虑避障约束的情况...; 关键词：多固定翼无人机输入及速度约束分布式协同避障高阶控制障碍函数鲁棒编队跟踪

全选清除导出

共1页<< <1> >>

已选条目检索报告聚类工具

版权所有©重庆科技学院重庆维普资讯有限公司渝B2-20050021-7
　渝公网安备 50019002500408号　违法和不良信息举报中心