北京石油化工学院机械工程学院 
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研究主题：数值模拟 机器人 有限元 教学改革 有限元分析
研究学科：机械类 自动化类 环境科学与工程类 能源动力类 建筑类
被引量：7,260H指数：28WOS: 42 EI: 244 北大核心: 873 CSCD: 567
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排序方式：
- 基于改进A＊算法的室内移动机器人路径规划 ( EI收录)
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- 《清华大学学报（自然科学版）》北京石油化工学院机械工程学院 王殿君 出版年：2012
- 国家"八六三"高技术项目(2007AA04Z255);北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201008355)
- 针对移动机器人在室内定位的特点,在结构化环境下,开发了机器人路径规划系统。在阐述了全局地图构建方法基础上,根据移动机器人的实际运行环境采用栅格法构建了环境地图。利用A*算法进行初步路径规划,其不足之处是路径规划数据中包含...
- 关键词：移动机器人 路径规划 定位系统
- 掺氢天然气管道输送研究进展 ( EI收录)
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- 《天然气工业》北京石油化工学院机械工程学院;中国石油大学(北京)机械工程学院 李敬法 苏越 张衡 宇波 出版年：2021
- 国家自然科学基金青年科学基金项目“大型复杂天然气管网水/热力双层分治高效GPU并行模拟方法研究”(编号:51806018)。
- 可再生能源发电制氢被认为是解决弃电消纳问题的一条有效途径,将氢气以一定的比例掺入天然气中,利用现有的天然气管道或管网进行输送,有可能是当前实现大规模氢气输送的最佳方式。为此,围绕掺氢天然气管道输送中的若干关键问题,通过文...
- 关键词：掺氢天然气 管道输送 掺氢比 材料相容性 燃气互换性 安全事故 完整性管理 标准规范
- 基于CDIO人才培养模式的机械电子工程专业实践教学体系的改革与探索
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- 《安徽师范大学学报（自然科学版）》北京石油化工学院机械工程学院 王伟 王殿君 申爱明 林顺英 陈亚 代峰燕 出版年：2010
- 北京市教改项目<一般院校高等工程教育体系改革的研究与实践>子课题(08010282007);北京市高校人才强教深化计划资助项目机电测控技术基础课程群教学团队(PHR200907221);北京石油化工学院校级教育教学改革与研究项目(ZD200802;YB200808)
- CDIO是美国麻省理工学院工程教育的一种经典模式.该模式强调工程教育应当关注实践,以科技为基础,将教育过程置身于产品/系统生命周期的具体情境中,以培养新一代高水平工程师为目标.本文介绍了CDIO的模式及发展现状,分析了我...
- 关键词：CDIO模式 人才培养 实践教学 改革
- 管道机器人的研究进展
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- 《机床与液压》北京石油化工学院机械工程学院;中国石油工程建设(集团)公司 王殿君 李润平 黄光明 出版年：2008
- 北京市优秀人才培养资助项目(20051D0500405)
- 阐述了管道机器人的概念和用途,综合分析了国内外管道机器人的发展状况。在分析了管道机器人特点和性能的基础上,讨论了其研究中的关键技术,指出了管道机器人的发展趋势。
- 关键词：管道机器人 进展
- 借鉴美国明尼苏达大学实验室管理经验加快我国开放实验室管理
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- 《实验技术与管理》北京石油化工学院机械工程学院;中国地质大学（北京）资产处 顾艳红 刘晓鸿 蔡晓君 刘占民 出版年：2008
- 随着21世纪的到来,我国上上下下的高校都开始进入实验室体制改革阶段,在前后7年的变革中也得到了可喜的效果,但根本上的问题还是没有根除。美国高校先进的开放实验室管理模式,可以给我们提供一些有益的经验。开放实验室的建设将激发...
- 关键词：美国明尼苏达大学 开放实验室 管理 创新能力
- 以学生为中心的机械制图混合式教学模式研究与实践
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- 《图学学报》北京石油化工学院机械工程学院 丁乔 张孟玫 李茂盛 孙轶红 韩丽艳 出版年：2018
- 北京石油化工学院教育教学改革与研究重点项目(ZD20170201)
- 针对机械制图课程教学中学生空间想象能力培养困难、自我约束力较差、学习主动性不高的现状,借鉴美国高校自20世纪80年代以来开展的"以学生为中心(SC)"的本科教育改革经验,在对布鲁姆"掌握学习"理论充分认识、学习的基础上,...
- 关键词：机械制图 教学模式 空间想象能力 掌握学习理论
- 曝气生物滤池(BAF)的发展与现状
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- 《北京石油化工学院学报》北京石油化工学院环境工程系 张薇 史开武 孔惠 出版年：2005
- 自20世纪80年代末法国OTV公司发明BIOCARBONE工艺以来,曝气生物滤池(BAF)工艺有了很大发展,在世界范围内的应用也日益广泛。笔者对常规曝气生物滤池的三种典型工艺BIOCARBONE、BIOSTYR、BIOF...
- 关键词：曝气生物滤池 结构 工艺
- 晶体生长机理的研究综述
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- 《北京石油化工学院学报》北京石油化工学院机械工程系;中国石油大学机电工程学院 郝保红 黄俊华 出版年：2006
- 控制晶体生长使材料达到最高的强度可以采取两条相反的途径:一是尽量增大位错密度,非晶态材料就可看成是位错密度极高的材料;二是尽量减少位错密度,晶须就是这种方法的一个实例。晶体生长理论研究包括晶体成核理论、输运理论、界面稳定...
- 关键词：晶体结构 晶界 晶须 扩散 成核
- 煤矸石综合利用技术综述
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- 《选煤技术》北京石油化工学院机械工程学院环境工程系 周翠红 常欣 出版年：2007
- 煤矸石是煤炭生产中排放的废弃物,不仅占用了大量的土地,而且严重污染环境。同时,煤矸石又是一种宝贵的资源。基于煤矸石的组成和热值特点,介绍了国内外煤矸石的物理性利用和化学性利用方法,重点分析了制备絮凝剂、净水剂技术。同时指...
- 关键词：煤矸石 利用 工艺 絮凝剂
- 氢能储运关键技术研究进展及发展趋势探讨
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- 《油气储运》北京石油化工学院机械工程学院并氢能研究中心;中国石油规划总院 李敬法 李建立 王玉生 赵杰 李汉勇 宇波 出版年：2023
- 国家重点研发计划“氢能技术”重点专项“中低压纯氢与掺氢燃气管输工艺与掺氢设备研发”,2021YFB4001602;北京市教育委员会资金资助“高质量应用型‘人工智能’应用技术实验实训基地建设”,22019821001。
- 氢能储运是氢能产业链中不可或缺的关键环节,是制约氢能产业发展的瓶颈之一,目前国内外都在加速推动氢能储运技术的研发。通过文献调研的方式,梳理了高压气态储氢、低温液态储氢、有机液体储氢、固态储氢4种常见氢能储存技术的应用现状...
- 关键词：氢能 储运技术 储氢设备 输送 经济性分析
